AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之PWM

1.PWM基础知识

以上为使用计数器产生pwm输出的基本原理，只要能满足上述产生条件，软件也可以生成PWM波，只不过在周期上不如硬件上限高；
其中计数器根据设定的计数方式（向上、向下、中心）运行，在计数未到达占空比设定值时输出设定好的电平（高低极性、左右中心对齐）输出电平，到达占空比值后反转电平直至计数道道设定的计数溢出值再次反转开始下一个周期

2.TC3x中PWM架构

TC3x可以产生PWM的定时器有三种：GTM中的TOM/ATOM、GPT12、CCU6，其中CCU6为专为三相电机设计的输入输出比较器，可以提供6路PWM

3.EB配置以及接口应用

使用GTM中TOM或ATOM产生PWM

EB配置步骤：

• 1 确定通道
• 2 配置定时器
• 3 配置时钟
• 4 配置PWM模块

以P00.4 GTM_