AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之PWM

1.PWM基础知识

以上为使用计数器产生pwm输出的基本原理，只要能满足上述产生条件，软件也可以生成PWM波，只不过在周期上不如硬件上限高；
其中计数器根据设定的计数方式（向上、向下、中心）运行，在计数未到达占空比设定值时输出设定好的电平（高低极性、左右中心对齐）输出电平，到达占空比值后反转电平直至计数道道设定的计数溢出值再次反转开始下一个周期

2.TC3x中PWM架构

TC3x可以产生PWM的定时器有三种：GTM中的TOM/ATOM、GPT12、CCU6，其中CCU6为专为三相电机设计的输入输出比较器，可以提供6路PWM

3.EB配置

• 配置步骤：
  确定通道
  配置定时器
  配置时钟
  配置PWM模块

以P00.4 GTM_TOUT13配置为例

• 确定通道
  
  
  
  
• 配置定时器 TOM1_CH3
  
  +配置时钟，再PWM通道高对应的时钟选择中可以看到只能选择FIXED_Clock,该时钟来源于CMU模块；首先输入GTM模块的时钟为200M，配置CMU模块分频得到FIXED_Clock;
  
  

至此，可以得到对应PWM通道的时基为：=（200M*1/10）/2^0=20M=50ns/tick
如果需要周期为20k Hz的PWM波，则period计算值应设定为（1/20k）/（1/20M） = 1000

4.总结

本文为博主个人学习总结记录，如有不正，欢迎指正