ROS学习入门笔记（一）ROS是什么

ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统

传统模式：自己造自己的轮子
现代模式：针对特定功能造好轮子，相互应用于不同场景

目标：提高机器人研发中的软件复用率

通信机制

松耦合分布式通信

开发工具

应用功能

生态系统

发行版：http://wiki.ros.org/Distributions
软件源：https://index.ros.org/packages/page/1/time/
ROS wiki：http://wiki.ros.org/
初探可参考博文：https://blog.csdn.net/weixin_48208348/article/details/121508148
ROS Answers：https://answers.ros.org/questions/
博客（Blog）：https://www.ros.org/news/