异常与中断

1.异常中断处理

        

        (1) ARM

                1) 初始化

                        a) 设置中断源，让它可以产生中断

                        b) 设置中断控制器（可屏蔽某个中断，优先级）

                        c) 设置CPU总开关（使能中断）

                2) 执行正常程序，CPU每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生

                3) 产生中断：按下按键 -> 中断控制器 -> CPU

                4) 发现有中断/异常产生，开始处理

                        对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序。地址存放的是跳转指令，跳去执行某个函数（地址），这个就是异常向量。

        (2) 函数

                1) 保护现场（各种寄存器）

                2) 处理异常

                        分析中断源、调用对应的处理函数

                3) 恢复现场

2.进入异常的流程（CPU）

        (1) 把下一条指令的地址保存在LR寄存器里

        (2) 把CPSR保存在SPSR里

        (3) 修改CPSR的模式为进入异常模式

        (4) 跳到向量表

3.退出异常

        (1) LR减去offset后赋值给PC

        (2) 恢复CPSR的值

        (3) 清中断