直流电机驱动实验

直流电机驱动实验

实验现象

本实验采用小型直流电机驱动L9110驱动一个小型直流电机

理论学习

按照上图接线完成后可以对连接在驱动板上的电机经行控制。

A1.A2=0.0 时为停转
A1.A2=1.0 时为正转
A1.A2=0.1 时为反转
PA 为 PWM 波输入
G 为共地引脚
其中PWM频率最高为 60KHZ，占空比最高达98%。

原理图

代码编写

int iapin = 6;
int ibpin = 5;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(iapin, OUTPUT);
  pinMode(ibpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //顺时针旋转
  digitalWrite(iapin, HIGH);
  digitalWrite(ibpin, LOW);
  /*
    逆时针旋转
    digitalWrite(iapin, LOW);
    digitalWrite(ibpin, HIGH);
  */
}