风扇转速调节实验

风扇转速调节实验

实验现象

使用电位器调节直流电机转速

理论学习

利用学过的电位器模拟值采样和PWM输出实验,结合直流电机驱动,达到电机调速的效果

原理图

在这里插入图片描述

代码编写

实验的开发板信息选择Arduino Leonardo

#define pot A0//电位器引脚对象
int iapin = 6;
int ibpin = 5;
int val = 0;

int potbuffer = 0;//读取数据缓存变量
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(iapin, OUTPUT);
  pinMode(ibpin, OUTPUT);
  digitalWrite(ibpin,LOW);
}
void loop() {
  potbuffer = analogRead(pot);
  val = map(potbuffer, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(iapin, val);
  delay(100);
}
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好的,以下是一个示例程序,它可以通过电位器调节步进电机的转速,当电位器数值最大时,电机转速最快: ``` #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转所需的步数 const int potPin = A0; // 定义电位器连接的引脚 int potValue; // 电位器的值 int motorSpeed; // 步进电机的转速 int motorDirection = 1; // 步进电机的转动方向 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // 创建步进电机对象 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串行通信 } void loop() { potValue = analogRead(potPin); // 读取电位器的值 motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); // 将电位器的值映射到0-255的范围内 myStepper.setSpeed(motorSpeed); // 设置步进电机的转速 myStepper.step(1 * motorDirection); // 步进电机转动1步 delay(10); // 等待10ms } ``` 在这个程序中,我们使用了Arduino的`Stepper`库来控制步进电机的转动。首先,我们定义了步进电机每转所需的步数为200,并定义了电位器连接的引脚为A0。在loop函数中,我们通过analogRead函数读取电位器的值,并使用map函数将电位器的值映射到0-255的范围内,然后将映射后的值设置为步进电机的转速。我们通过`myStepper.setSpeed(motorSpeed)`函数来设置步进电机的转速,并通过`myStepper.step(1 * motorDirection)`函数来让步进电机转动1步,并控制转动方向。最后,我们使用delay函数来等待10ms,以便让步进电机有足够的时间转动。
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