【NVIDIA Jetson Orin系列 - 安装NVIDIA SDK Manager】

需要 NVIDIA SDK 管理器（NVIDIA SDK Manager）来刷新您的 Orin AGX。在本节中，您将了解 NVIDIA SDK 管理器及其使用的系统要求。
NVIDIA SDK 管理器是一款工具，可让开发人员设置开发环境、获取 JetPack SDK 以及选择性地刷新 Orin AGX。NVIDIA SDK 管理器在主机上运行，​​而不是在 Orin AGX 中运行。

1 提前条件

主机必须具有：

• Ubuntu Linux x64_64 16.04、18.04 和 20.04 或 x86_64 系统上的 CentOS/RHEL 7.6、8.0 和 8.2。
• 互联网连接
• 至少 23GB 的磁盘空间
• 8GB 内存

2 下载和安装 SDK Manager

满足上述要求的主机。在主机上安装 SDK 管理器的步骤如下：

1. 从https://developer.nvidia.com/sdkmanager_deb 下载 SDK Manager 安装程序。需要登录或注册您的 NVIDIA 开发者账户才能下载 SDK Manager 安装程序。
2. 通过在终端中运行以下命令来安装 SDK 管理器：
   确保将 <SDK_Manager_Installer_Download_Dir> 替换为步骤 1 中存储 SDK Manager 安装程序的目录的实际路径，根据步骤 1 中下载的安装程序的名称将 和 值替换为适当的值。

sudo dpkg -i <SDK_Manager_Installer_Download_Dir>/sdkmanager_<version>-<build>_amd64.deb

例如，如果从NVIDIA下载的文件名为sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb，那么您可以使用以下命令来安装它：

sudo dpkg -i <SDK_Manager_Installer_Download_Dir>/sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

3 使用以下命令启动 SDK 管理器来验证安装是否成功

sdkmanager

此时，您应该会看到如下图 所示的 SDK 管理器 UI 登录窗口。
SDK Manager 的版本显示在窗口左上角，在上图的示例中，版本为 1.8.0.10363。验证 SDK Manager 版本的另一种方法是在终端中运行以下命令：

sdkmanager --ver

终端中打印的版本取决于您的 SDK Manager 版本，但它应该类似于以下内容：

1.8.0.10363