视觉定位毕设项目日记 2

思来想去，我认为刚开始入手深度学习领域如果使用windows操作系统可能过于繁琐了，于是我准备开始使用Linux来完成毕设项目的工作。
考虑到以后可能需要用NVIDIA显卡来加速训练，我决定不用虚拟机装Linux了，直接搞一个Win11+Ubuntu20.04的双系统，双系统教程网上一搜一大堆，这里简单提几点我认为很重要的地方以及我踩坑的点。

1. 需要准备：容量足够的U盘（我的是28G，基本只要比操作系统镜像大就没问题），下一个帮忙装机的软件。U盘装系统前需要格式化，所以一定要备份好数据。
2. 腾出足够的空间作为新系统的外存。因为我的电脑之前加装了1T，容量非常足够，就腾出来200G分给新系统。
3. 进入安装新系统的时候，如果询问安装类型，一定要选择“其他选项”自定义选区，否则你也不知道系统会选择哪一块区域给你装上。当时因为下了一个英文版的安装向导，加上教程的图有点胡，我在这一步大意了，选了共存。所幸最后查看了一下磁盘占用，应该安装系统自动选择了我之前选择的空闲磁盘分区，可以说是不幸中的万幸了。
4. 重启的时候可能会出现卡住的情况，我这里是因为新系统没有显卡驱动的缘故，在进入之前按住F12选择recovery mode进入就ok了，后面虽然我还是没有装显卡驱动，但是之后好像就正常了。
   本科学得Linux那点东西真差不多忘干净了，一切差不多要从头开始。
   首先是配置网络，在正儿八经的系统上配网络和虚拟机还不一样，不是简单设置一下NAT就可以的，所以我暂时用一个淘汰了的手机来USB共享网络让电脑上网。
   然后安了一些常用软件，QQ音乐，百度网盘，QQ都是有Linux版本的，只不过前端十分的简陋。
   百度网盘的最新版本是有bug的，安装好之后闪退，看到一个文章说用命令行安装2.0.1版本的，确实可行，但是重启之后又进不去了。总是提示登录过期，查询多个版本之后，目前下载了3.5.0版本的，使用起来一切正常。
   QQ音乐和QQ目前一切正常。
   https://www.jb51.net/article/198785.htm按照这个教程来一步步配置好pycolmap，基本没有遇到什么问题。这时候就看出来为什么程序员都喜欢用Linux了：没有像windows那样繁琐的设置路径的步骤，安装包也是异常的方便。简直不要太舒适。
   唯一遇到了点困难就是还是eigen和ceres的冲突问题，简单的将ceres替换成1.14版本的即可。我下载的hloc需要的pycolmap需要的是0.1.0版本以上，而教程配置的是0.0.1，简单upgrade一下即可。
   安装cuda，下载根据网上教程下载了11.1后缀为run的版本，sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run命令安装。在弹出的界面按空格取消显卡驱动的安装（因为已经有了），install等待即可。
   但是万万没想到，装显卡驱动的时候遇到了个问题，无关于我的安装流程正确与否，这个问题是微软本身自带的。通过查阅资料我大概了解到，微软为了防止一些不安全因素，设置了一个secure boot安全模式，防止第三方的驱动运行，而我们ubuntu上的显卡驱动就是个第三方驱动。我一开始以为如果关了这个模式开机就起不来了，但其实因为微软怕别人说这样是垄断，所以还是允许关掉这个模式的哈，直接BIOS里disable一下就o了。
   配环境以及一些配置ubuntu操作系统的工作就差不多了，接下来就是全力能把代码跑起来就可以了。