【STM32Cube开发记录】5-核心寄存器和存储器映射

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分类专栏： STM32CubeIDE-HAL库开发文章标签： stm32 单片机 c语言 mcu

于 2023-10-11 23:55:40 首次发布

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1. 寄存器

Cortex-M系列的MCU都有15个通用的32位寄存器。有几个有特殊用途也有别的名字。

R0~R12：可用作ARM指令的操作数。
R13: SP （堆栈指针）。MSP是主堆栈指针，通常用于处理异常、中断以及初始化系统。PSP是进程堆栈指针，也被称为线程堆栈指针。每个线程或进程都有一个独立的PSP，用于管理其自己的堆栈。当处理器从处理一个中断返回到线程的上下文时，PSP通常用于恢复线程级别的堆栈。这使得不同的线程可以并发运行，每个线程都有自己的堆栈。
R14：LR（链接寄存器）。通常用于存储函数调用的返回地址。当一个函数被调用时，当前函数的返回地址被保存在LR寄存器中，以便在函数返回时能够回到调用点。
R15：PC（程序计数器）。包含了当前执行指令的内存地址，即下一条将要执行的指令的地址。PC是用来控制程序的执行顺序，它不是通用寄存器，而是用于处理指令跳转的目的。
PSR：程序状态寄存器，包含多种状态信息，包括处理器的当前程序状态、优先级、中断状态等。
PRIMASK: 用于屏蔽所有可屏蔽的中断。1 表示屏蔽中断，0 表示允许中断。
FAULTMASK: 用于屏蔽所有异常，包括硬故障。1 表示屏蔽所有异常，0 表示允许异常。
BASEPRI: 用于设置中断屏蔽的优先级阈值。所有优先级高于 BASEPRI 的中断将被屏蔽。
CONTROL：控制寄存器，用于控制处理器的特定功能，比如选择堆栈指针、切换到特权级或者非特权级等。
（FPU）S0-S31: 32 个 32 位的单精度浮点寄存器。用于存储浮点数操作数和结果。这些寄存器也可以作为 SIMD (单指令多数据) 运算的寄存器。
（FPU）FPSCR: 32 位寄存器，包含浮点运算的状态标志、控制位和例外标志。

寄存器也可以分为参数（或暂存）寄存器和变量寄存器。参数寄存器用于在函数之间传递参数，变量寄存器用于函数中存储和处理变量值。在Cortex-M处理器中，寄存器的用途通常不以参数寄存器和变量寄存器的方式明确划分，而是由程序员和编译器来管理。

2. 存储器映射

ARM 定义了一个标准化的内存地址空间，适用于所有 Cortex-M 内核，确保不同制造商之间的代码可移植性。地址空间宽度为 4GB，并按不同逻辑功能组织成若干子区域。这4GB本身并不具有所谓的内存地址信息的，是由厂商或用户进行分配的。给存储器分配的这个过程就是存储器映射。几个重要的存储器映射。下面介绍这些子区域：

2.1 Code Area

Flash

一共512MB，地址从0x00000000开始，但是我们的代码是放到0x8000000开始的Flash区，比如我们的F103C8T6，一共512KB。

System memory

里面存的是 ST 出厂时烧写好的 isp 自举程序（即 Bootloader），用户无法改动。串口下载的时候需要用到这部分程序。

Option bytes

用于配置读写保护、 BOR 级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下的复位。当芯片不小心被锁住之后，我们可以从 RAM 里面启动来修改这部分相应的寄存器位。

Boot configuration

由boot引脚选择映射主Flash，系统存储器还是SRAM。

2.2 SRAM

STM32微控制器中的SRAM（Static Random Access Memory，静态随机存取存储器）扮演着几个关键角色，其作用如下：

1. 临时数据存储：SRAM用于存储临时数据和变量，这些数据在程序执行过程中需要快速访问和修改。
2. 高速缓存：SRAM可以作为CPU的缓存，提高数据访问速度，因为SRAM的访问速度通常比闪存（Flash）快得多。
3. 中断服务例程：当微控制器响应中断时，中断服务例程（ISR）可能会使用SRAM来存储局部变量，这些变量只在中断处理期间使用。
4. 堆栈：SRAM用于存储程序的调用堆栈，即在函数调用过程中保存返回地址和局部变量。
5. 数据缓冲：在数据传输过程中，SRAM可以作为缓冲区，暂存从外部设备接收的数据或待发送的数据。
6. 配置数据：某些STM32微控制器使用SRAM来存储配置数据，这些数据在系统启动时加载，可能影响系统的运行模式或行为。
7. 实时性能：由于SRAM的读写速度快，它对于需要实时性能的应用至关重要，比如工业控制系统或实时操作系统。
8. 易失性存储：SRAM是易失性的，意味着在断电后数据会丢失。这使得SRAM适合存储那些在系统运行期间需要频繁修改的数据。
9. 低功耗：与动态随机存取存储器（DRAM）相比，SRAM在保持数据时不需要刷新周期，因此功耗较低。
10. 系统初始化：在系统启动过程中，SRAM可能用于存储引导加载程序（Bootloader）的临时数据，直到程序从Flash加载到SRAM并开始执行。

SRAM的区域从地址 0x2000 0000 开始，并可能扩展到 0x3FFF FFFF。但是，实际的结束地址取决于内部SRAM的有效量。例如，对于具有64KB SRAM的MCU，最终地址为0x2000 FFFF。尝试访问此区域之外的位置将导致总线故障异常

位带操作

因为STM32一次只能操作8位，16位，32位。不支持操作单独的位。比如如果想要控制某个寄存的一位置0还是置1，需要先把整个寄存器读出来，然后改写，改写之后再写回去。这样效率就比较低：

uint8_t temp = 0; 
temp |= 0x4; 
temp &= ~0x4;

分析上述代码的汇编

# temp |= 0x4; 
ldrb r3, [r7, #7] //从内存地址r7+7加载temp的值到r3里
orr.w r3, r3, #4  //对寄存器r3进行逻辑或的操作，将bit3设置为1
strb r3, [r7, #7] //将寄存器r3的值写回内存地址r7 + 7，更新temp的值
# temp &= ~0x4;
ldrb r3, [r7, #7] //从内存地址r7+7加载temp的值到r3里
bic.w r3, r3, #4  //对寄存器r3进行逻辑与的操作，将bit3设置为0
strb r3, [r7, #7] //将寄存器r3的值写回内存地址r7 + 7，更新temp的值

这样的操作需要三条指令，获取值，然后修改，然后存储。这样会导致两个问题，第一，与这三条指令相关的CPU周期被浪费掉了。第二，如果是并发的执行这个代码，另一个任务可能会在完成修改值之前影响内存的内容。
位带操作就是将内存中特定区域的每个位映射到bit-band区域的字中。从而实现对该位的访问。因为就可以一次性操作32位了，想要写1还是0，直接对这个32位操作就行了。别名字的位[31:1]在 bit-band 位上不起作用。写入 0x01 与写入 0xFF 的效果相同。写入 0x00 与写入 0x0E 的效果相同。读别名区的一个字返回 0x01 或 0x00。0x01 表示 bit-band 区中的目标位置位。0x00 表示目标位清零。位[31:1]将为 0。

比如对0x20000000（前8位）映射到0x2200001c的地方。如果需要修改0x20000000的第2位，可以访问0x20000008

计算位带区域的公式如下：

bit_band_address = alias_region_base + (region_base_offset x 32) + (bit_number x 4)
比如上面的映射bit2
alias_region_base = 0x22000000

region_base_offset = 0x20000000 - 0x20000000 = 0
bit_band_address = 0x22000000 + 0 * 32 + (0x2 *0x4) = 0x22000008

ARM为基于Cortex-M3/4的MCU定义了两个bit-banding区域，每个区域宽度为1MB，映射到32Mbit的bit-banding别名区域。一个在SRAM，一个在外设里。

2.3 peripherals（外设）

片内外设的地址。比如我们想操作GPIOA的输出寄存器GPIO->ODR，从0x4002 0014（前面那个寄存器的地址）开始映射。如果我们想修改GPIOA的PIN5脚的状态，使用前面的公式(从上图看出bit-band别名区域基地址)
alias_region_base = 0x42000000
region_base_offset = 0x40020014 - 0x40000000 = 0x20014
bit_band_address = 0x42000000 + 0x20014*32 + (0x5 x 0x4) = 0x42400294
可以在C代码中实现这个操作

#define BITBAND_PERI_BASE 0x40000000
#define ALIAS_PERI_BASE 0x42000000
#define BITBAND_PERI(a,b) ((ALIAS_PERI_BASE + ((uint32_t)a-BITBAND_PERI_BASE)*32 + (b*4)))

#define GPIOA_PERH_ADDR 0x40020000    //GPIOA的地址
#define ODR_ADDR_OFF 0x14             //GPIOA的ODR相对GPIOA的偏移

uint32_t *GPIOA_ODR = GPIOA_PERH_ADDR + ODR_ADDR_OFF //GPIOA的ODR地址
uint32_t *GPIOA_PIN5 = BITBAND_PERI(GPIOA_ODR, 5)    //GPIOA的ODR的第5位在bit-banding 别名地址

*GPIOA_PIN5 = 0x1