OrangePi——基于SPI驱动ws2812呼吸/渐变灯带

最新推荐文章于 2025-02-18 11:25:51 发布

Irving.Gao

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分类专栏：嵌入式电脑 | 树莓派和Jetson 文章标签： python

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版权

环境配置

安装好WringPi；
打开SPI硬件功能。

驱动代码

WS2812的DI引脚接香橙派的MOSI引脚

import wiringpi
import argparse
import time
 
parser = argparse.ArgumentParser(description='')
parser.add_argument("--channel", type=int, default=1, help='specify the spi channel')
parser.add_argument("--port", type=int, default=0, help='specify the spi port')
parser.add_argument("--speed", type=int, default=6400000, help='specify the spi speed')
parser.add_argument("--mode", type=int, default=0, help='specify the spi mode')
args = parser.parse_args()
 
# 0码 t0H 220ns~380ns
#（python 中GPIO口无法翻转这么快，python 可能执行一行代码需要800ns）
# ws2812 波特率如果设置为800kHZ, 1/0.8M=1.25us (0码或者1码所需要的时间)
 
# 方案1.
# 使用SPI产生ws2812时序，产生1码和0码，则可以使用传输一个byte 来代表一个0码或者1码，如下：
# 1111 1000 0xF8  #1码 高电平时间长，低电平时间短
# 1100 0000 0xC0  #0码 高电平时间短，低电平时间长
# 则得出SPI 波特率应该设置为800K*8
 
# 方案2. 见led_bak.py
# 使用SPI产生ws2812时序，产生1码和0码，则可以使用传输一个半个byte 来代表一个0码或者1码，如下：
# 1100 0x0c #1码 高电平时间长，低电平时间短
# 1000 0x08 #0码 高电平时间短，低电平时间长
# 则得出SPI 波特率应该设置为800K*4
 
 
sig_1 = 0xf8
sig_0 = 0xc0
 
 
def flatten_arrays(arrays):
    return [element for sublist in arrays for element in sublist]
 
 
class WS2812:
    def __init__(self, led_num=10

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