cortex-A7核按键中断实验

最新推荐文章于 2024-10-08 13:45:17 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 c语言

By-LQS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45806725/article/details/130378969

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文章详细介绍了如何在STM32MP1xx微处理器上配置GPIO端口，EXTI中断以及GIC（GenericInterruptController）中断控制器，用于处理来自PF9、PF7和PF8引脚的按键中断。通过对RCC、GPIO、EXTI和GIC寄存器的设置，实现了下降沿触发的中断功能，并在do_irq.c中处理中断事件，清除中断挂起标志位。

摘要由CSDN通过智能技术生成

分析框图

在这里插入图片描述

EXTI内部框图

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"

//key1 -->  PF9   GPIOF组控制器
//key2 -->  PF7
//key3 -->  PF8

//EXTI控制器初始化
void hal_pf9_exti();
void hal_pf7_exti();
void hal_pf8_exti();

//GICD控制器初始化
void hal_pf9_gicd();
void hal_pf7_gicd();
void hal_pf8_gicd();

//GICC控制器初始化
void hal_pf9_gicc();
void hal_pf7_gicc();
void hal_pf8_gicc();

#endif

key.c

#include "key.h"

//EXTI控制器初始化
void hal_pf9_exti()
{
    /*** RCC控制器初始化 ***/
    //按键都是F组控制器
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);     //GPIOF组控制器的使能

    /*** GPIO控制器初始化 ***/
    GPIOF->MODER &= ~(0x3 << 18);    //PF9为输入模式
    // GPIOF->MODER |= ~(0x3 << 18);

    /*** EXTI控制器初始化 ***/
    //将GPIO组控制器和EXTI组控制器进行连接
    EXTI->EXTICR3 &= ~(0xff << 8);    //选择寄存器
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
    //确定中断的触发方式，下降沿触发
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
    //中断屏蔽寄存器，如果屏蔽，不会被转发到GIC控制器；
    //设置为中断不屏蔽，会被转发到GIC控制器
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
}

void hal_pf7_exti()
{
    /*** RCC控制器初始化 ***/
    //按键都是F组控制器
    // RCC->MC_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);     //GPIOF组控制器的使能

    /*** GPIO控制器初始化 ***/
    GPIOF->MODER &= ~(0x3 << 14);

    /*** EXTI控制器初始化 ***/
    //将GPIO组控制器和EXTI组控制器进行连接
    EXTI->EXTICR2 &= ~(0xff << 24);
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
    //确定中断的触发方式，下降沿触发
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
    //中断屏蔽寄存器，如果屏蔽，不会被转发到GIC控制器；
    //设置为中断不屏蔽，会被转发到GIC控制器
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
}
void hal_pf8_exti()
{
    /*** RCC控制器初始化 ***/
    //按键都是F组控制器
    // RCC->MC_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);     //GPIOF组控制器的使能

    /*** GPIO控制器初始化 ***/
    GPIOF->MODER &= ~(0x3 << 16);

    /*** EXTI控制器初始化 ***/
    //将GPIO组控制器和EXTI组控制器进行连接
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 0));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 0);
    //确定中断的触发方式，下降沿触发
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
    //中断屏蔽寄存器，如果屏蔽，不会被转发到GIC控制器；
    //设置为中断不屏蔽，会被转发到GIC控制器
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
}

/*******************************************************/

//GICD控制器初始化
void hal_pf9_gicd()
{
    //中断控制器使能
    GICD->CTRL |= (0x1 << 0);
    //中断设置使能寄存器
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
    //中断优先级，数字比GICC小【0最小，直接清零也可】
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 27));
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 27);
    //中断目标分配寄存器
    GICD->ITARGETSR[24] &= (~((0x3) << 24));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0b11 << 24);
}

void hal_pf7_gicd()
{
    GICD->CTRL |= 0x1;
    //中断设置使能寄存器
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
    //中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 11));
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 11);
    //中断目标分配寄存器
    GICD->ITARGETSR[24] &= (~(0x3 << 8));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0b11 << 8);
}

void hal_pf8_gicd()
{
    GICD->CTRL |= (0x1 << 0);
    //中断设置使能寄存器
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 2);
    //中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 19));
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 19);
    //中断目标分配寄存器
    GICD->ITARGETSR[24] &= (~(0x3 << 16));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0b11 << 16);
}

/*******************************************************/

//GICC控制器初始化
void hal_pf9_gicc()
{
    //GICC中断使能
    GICC->CTRL |= (0x1 << 0);
    //设置终端优先级屏蔽寄存器
    GICC->PMR &= (~(0x1f << 3));
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
}

void hal_pf7_gicc()
{
    //中断优先级
    // GICC->PMR &= (~(0x1f << 3));
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    GICC->CTRL |= (0x1);
}

void hal_pf8_gicc()
{
    //中断优先级
    // GICC->PMR &= (~(0x1f << 3));
    GICC->PMR |= (0x9 << 3);
    GICC->CTRL |= (0x1 << 0);
}

do_irq.c

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
    //获取中断号 IAR[9:0]
    i = (GICC->IAR & 0x3ff);
    //判断中断号
    switch (i)
    {
    case 99:
        printf("key1######-------\n");
        //EXTI层和GICD层的中断挂起都需要清除
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3); //清除中断挂起标志位
        
        break;
    case 97:
        printf("key2######-------\n");
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1); //清除中断挂起标志位
        break;
    case 98:
        printf("key3######-------\n");
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2); //清除中断挂起标志位
        break;
    default:
        break;
    }
    //清除中断号
    GICC->EOIR |= i;
}

main.c

#include "key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++)

			;
}

int main()
{
	hal_pf9_exti();
	hal_pf7_exti();
	hal_pf8_exti();

	hal_pf9_gicd();
	hal_pf7_gicd();
	hal_pf8_gicd();

	hal_pf9_gicc();

	while(1)
	{}
	return 0;
}