软件工程应用与实践（2）可视化-自定义可视化

 2021SC@SDUSC

open3d

通过draw_geometries()和draw_geometries_with_custom_animation()函数可以很方便的使用Open3d的可视化功能，所有的都可以通过GUI去完成。

import open3d as o3d


def custom_draw_geometry(pcd):
    # The following code achieves the same effect as:
    # o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(pcd)
    vis.run()
    vis.destroy_window()


pcd = o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")

print("Customized visualization to mimic DrawGeometry")
custom_draw_geometry(pcd)

 通过Visualizer类模仿draw_geometries()功能，产生的功能与draw_geometries()完全相同。 用来实现对几何对象的渲染可视化。在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等。

import open3d as o3d


def custom_draw_geometry_load_option(pcd):
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(pcd)
    vis.get_render_option().load_from_json("renderoption.json")
    vis.run()
    vis.destroy_window()


pcd = o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")

print("Customized visualization showing normal rendering")
custom_draw_geometry_load_option(pcd)

以上函数读取储存在json文件中预定义的RenderOption。Visualizer类中还有其他一些变量比如viewControl等。

def custom_draw_geometry_with_rotation(pcd