Open3d之自定义可视化

最新推荐文章于 2025-09-07 08:56:15 发布

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通过draw_geometries和draw_geometries_with_custom_animation函数可以很方便地使用Open3D的可视化功能，一切都可以用GUI完成。在可视化窗口按 h 键，可以看到相关的帮助信息。更多细节：可视化。
本教程重点介绍了更高级的可视化功能，以自定义可视化窗口的行为。请参考/Python/Advanced/customized_visualization.py实现以下例程。

通过Visualizer 类模仿draw_geometries()功能

def custom_draw_geometry(pcd):
    # 以下代码实现了与以下相同的效果:
    # o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(pcd)
    vis.run()
    vis.destroy_window()

这个函数实现了与draw_geometries函数同样的功能。

Visualizer类具有几个变量，比如ViewControl和RenderOption。以下函数读取储存在json文件中的预定义的RenderOption。

def custom_draw_geometry_load_option(pcd):
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(pcd)
    vis.get_render_option().load_from_json("../../TestData/renderoption.json")
    vis.run()
    vis.destroy_w