（三） 按键消抖电路设计

由于普通物理按键存在反作用弹簧，因此当按下或者松开时均会产生额外的物理抖动，物理抖动便会产生电平的抖动。在按键从按下再到松开的过程中，其电平变化如图2.2.1所示，上为理想波形输出，下为实际波形输出。

              

图2.2.1 按键抖动

因此，对于转变中间过程存在的跳变，我们需要将其去除，一般来说，噪声仅存在与一段时间内，如20ms。当检测到跳变沿后的开始进行计时，在计数时间内如果出现跳变则重新开始及时，知道在一定时间内没有检测到跳变沿为止 ，则认为键入的数据已经达到稳定的状态。

按键消抖模块代码如下：

module key_shape(
				input key,
				input clk,  //系统时钟50m
				output reg key_flag
    );



		reg kt=0;
		reg rs=0;
		reg rf=0;
	 
	always@(posedge clk)
	   kt<=key;
	always@(posedge clk)
	  begin
	    rs<=key&(!kt);
	    rf<=(!key)&kt;
	  end
	  
	  wire [27:0] t20ms=28'd1000000;
	  reg [27:0] cn_begin=0;
	  reg [27:0] cn_end=0;
	  
	  always@(posedge clk)
	  if((cn_begin==t20ms)&(cn_end==t20ms))
	     cn_begin<=0;
	  else if((rs)&(cn_begin<t20ms))
	     cn_begin<=cn_begin+1;
	  else if((cn_begin>0)&(cn_begin<t20ms))
	     cn_begin<=cn_begin+1;
		
	  always@(posedge clk)
	   if(cn_end>t20ms)
	      cn_end<=0;
	  else if(rf&(cn_begin==t20ms))
	      cn_end<=cn_end+1;
	  else if(cn_end>0)
	      cn_end<=cn_end+1;
	  
	  
	  always@(posedge clk)
	      key_flag<=(cn_begin==1)?1:0;
	  
	  
	  
	  
	  
endmodule