Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2".

ROS编译的时候，遇到proto版本不符合的问题

protoc --version看看你的版本，低于3.0就需要安装

首先需要以下tools：

• autoconf
• automake
• libtool
• make
• g++
• unzip

所以，先安装：

$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip

然后下载protobuf。
https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/latest

当然，也可以“git clone”

$ git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git
$ cd protobuf
$ git submodule update --init --recursive
#这步出错了，直接git init
$ ./autogen.sh
#这步出错了就是没有安装autoconf

然后编译和安装C++Protocol Buffer runtime 和Protocol Buffer compiler（protoc），执行下面指令

$ ./configure
$ make
$ make check
$ sudo make install
$ sudo ldconfig #refresh shared library cache

如果“make check”失败了，你也可以依旧安装。

然后protoc --version看看你的版本。

如果你之前那个版本没有删除，可以使用如下软命令

sudo mv /usr/bin/protoc /usr/bin/protoc.bk
sudo ln -s /usr/local/bin/protoc /usr/bin/protoc

但是这样只是解决以下燃眉之急，还有很多依赖可能无法找到，因为这只是治标不治本。