安装ROS的时候，遇到rosdep init 和upgrade问题解决。亲身经历，终于解决！

解决rosdep init问题

sudo rosdep init

当你这一步执行后，显示website down，无法下载之类的错误的时候。

• 检查你的网络是否顺畅，也就是通过打开“报错”里面的那个网站，看你是否能打开。如果不行，则需要检查网络。
• 如果网站可以打开，但是执行这个指令依旧会报错，那么就把这个网站里面的内容复制下来。
• 然后就是比较硬核的办法，我们自己去创建这个文件。
  具体步骤：

1. 先打开你的/etc文件，看里面是否有ros文件夹。
2. 如果有的话，直接进行下一步；如果没有的话，先在/etc下面创建这个路径：

mkdir -p ros/rosdep/sources.list.d

然后

sudo gedit 20-default