TIM_基本定时器

定时器分类
基本定时器：两个，TIM6和TIM7，是只能向上计数的16位的计数器，智能定时，没有外部IO。
通用计数器：四个，TIM2\3\4\5，能够向上和向下计数的16位计数器，可以定时，输出比较，输入捕捉，每个定时器都有四个外部IO。
高级定时器：两个，TIM1\8，能够向上和向下计数的16位计数器，可以定时，输出比较，输入捕捉，还可以有三相电机互补输出吸纳后，每个定时器都有八个外部IO。

时钟源
如图知，基本和通用定时器时钟由内部时钟（72M）经APB1预分频提供，由图知经过预分频器得到的时钟为36Mhz,则分频系数为2.又因为APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M。所以定时器时钟为72M。
计数器时钟
PSC 是一个 16 位的预分频器，可以对定时器时钟 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频，即计数器时钟 = 定时器时钟 / （PSC+1）
计数器
计数器CNT是一个16位的计时器，只能向上计数，最大值是65535。当计数值达到重装载寄存器里的值时产生中断事件，计数器并清零。
自动重装载寄存器ARR
16位寄存器，装着计数器能计数的最大数值。当计数器计数到这个值时，当使能了计数器中断的话，定时器就产生溢出中断。
定时时间的计算
定时时间 = ARR里的值 * 1 / 计数器时钟

定时器初始化结构体

1 typedef struct { 
2 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
3 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
4 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
5 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
6 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可以是向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 定时器 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器ARR的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。（影子寄存器，起到缓冲作用，实质是自动重装载寄存器。如果不使用影子寄存器，当往控制寄存器写数据时，将会直接起作用；使用影子寄存器后，当往控制寄存器写数据时，这些数据会装载到影子寄存器里，然后由影子寄存器发送数据。）