stm32定时器概述

stm32的定时器分3类：基本定时器、通用定时器和高级定时器，其中通用定时器分两组：（TIM2-TIM5）和（TIM9-TIM14）。

基本定时器（TIM6、TIM7）

功能：基本定时和驱动DAC
16位自动重装递增计数器
16位可编程预分频器
频率：84MHz
中断源：计数器上溢更新中断

通用定时器（TIM9到TIM14）
16位自动重装递增计数器
16位可编程预分频器
TIM9和TIM12有两路单通道，其余TIM10、11、13、14都有一路单通道
多定时器互联同步
中断源：更新、输入捕获、输出比较

TIM9和TIM12

时钟源：内部时钟、外部时钟（外部输入引脚TIx）、定时器互同步时钟
常用功能模式：基本定时、输入捕获模式、PWM输入捕获模式、输出比较模式（常用pwm模式）

TIM10、11、13、14

时钟源：内部时钟
常用功能模式：基本定时、输入捕获模式、输出比较 （常用pwm模式）

通用定时器（TIM2~TIM5）

TIM3和TIM4(16位自动重装计数器)
TIM2和TIM5(32位自动重装计数器) ：
16位可编程预分频器
频率：都为 84Mhz
每个定时器都有4个独立通道（用于输入捕获、pwm输入比较、输出比较、单路pwm输出［边沿和中心对齐模式］）
时钟源：内部时钟、外部信号时钟（外部输入引脚TIX、外部触发输入（ETR））、多个定时器互联同步
中断源：更新中断（上溢或者下溢等）、输入捕获、输出比较

功能模式：基本定时（递增计数或递减计数）
输入捕获模式（当ICx检测到跳变延时，锁存计数器值）［可测周期或脉宽］
PWM输入捕获模式［可同时测周期和脉宽］：1、两个ICx信号被映射到同一个TIx输入 2、这两个ICx信号在边沿处有效，但极性相反 3、选择两个TIxFP信号之一（即两个ICx之一）作为触发输入，并将从模式控制器配置为复位模式。
输出比较模式（控制输出波形）（常用pwm模式（pwm1或者pwm2））
单脉冲模式：计数器在一个激励信号的触发下启动 ，并在一段可编程的延时之后产生一个脉宽可编程的脉冲

高级定时器（TIM1、TIM8）

16位递增、递减自动重载计数器
16位可编程预分频器
频率：168MHz
四路双通道（输入捕获、输出比较、pwm或互补pwm生成）
带可编程死区的互补pwm输出
多个定时器互联同步
重复计数器
中断源：更新、输入捕获、输出比较、断路输入
时钟源：内部时钟、外部时钟（外部输入通道引脚、外部触发输入（ETR））、定时器互联时钟

功能模式
输入捕获、pwm输入捕获
输出比较（pwm）
带死区的互补输出
断路功能

总结：
1、仅TIM2和TIM5是32位自动重装计数器，其余都为16位
2、所有定时器的预分频器都是16位
3、基本定时器仅可以基本的定时，和驱动DAC
4、通用定时器（2-4）都有4路单通道，而通用定时器（9-14）最多的有两路单通道
5、高级定时器有3路双通道和一路单通道，因为高级定时器可输出带死区的互补PWM。
6、通用定时器和高级定时器都有外部引脚，故可以输入捕获和输出比较
7、输入捕获有两种：普通的输入捕获和PWM输入捕获
8、输出比较最常用的就是PWM模式：PWM有PWM1和PWM2，区别就是PWM1小于比较值时输出有效电平，大于比较值时输出无效电平，而PWM2相反。
9、PWM输入捕获通用定时器（TIM2~TIM5）都可以，而通用定时器（TIM9到TIM14）只有TIM9、12可以，因为PWM输入捕获要占用两路通道。