- 我们知道了什么是 线性平移不变系统是在做卷积操作 之后,我们发展出了一些非常简单的 线性滤波, 去增强图片,提取图片特征
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1. 卷积如何在离散图片中工作的
- f[i, j]: 离散图片, 是图片中(i,j) 的像素值
- i: row Number
- j: Col Number
- M, N 是整张图的大小
- m, n 是卷积核大小
- Convolved by some impulse response h[i,j]
- h[i-m, j-n]: 被称为 ”Mask", “Kernel”, “Filter”
Vis 原图和mask做卷积时发生了什么
首先,如何得到 (i.j)位置的卷积 g[i,j] 呢?
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h[m, n] 是一个卷积核
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反转 h[-m, -n], 看颜色变了吧
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这里的h是卷积核哦
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然后,把卷积核放在你想得到的坐标那里,这里是**(i, j)的位置**
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做一个卷积相乘,加和,得到右侧的橙色,这就是当前位置的卷积结果。
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你想要得到所有的g[i,j], 你就重复上述动作,1. 旋转你的卷积核,2. slide over entire image
值得注意事情
2. 应用示例:脉冲滤波器 (Impulse Filter)
平移不变性指我们在图像的每个位置都执行相同的操作。线性指这个操作是线性的,也就是我们用每个像素的邻域的线性组合来代替这个像素。
图片平移:Image Shift
- 反转 卷积核,右下角的白色方块 --> 左上角,然后全图经过卷积,原图整体向右,向下移动。
图片平均:Averaging
- Box Filter: 汇集了 周围 5x5=25 个像素的值,所以卷积之后,该位置的值会变得非常大,但我们8 bit的图像中,数值范围是从(0, 255)的,所以 超过255的就按255算,反之小于0 的按0 算。
- 确保你设计Filter的时候,Filter要做归一化,要不就产生上面的问题了,所有的数字相加都到255 了
- 这样做,图就不会过度曝光了吧,变的平滑了吧
平滑滤波 (Smoothing With Box Filter)
- 是不是看起来不太自然,好吧
- 然我们看看下一节,高斯滤波,会让他变的自然起来
3. 模糊滤波 (Smoothing With “Fuzzy” Filter)
Fuzzy Filter 可以用 高斯卷积核 来表示
- σ 是标准差 \sigma是标准差 σ是标准差
- σ 2 是方差 \sigma^2是方差 σ2是方差
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σ
\sigma
σ 越大,高斯的边界越大
- 这里推荐卷积核大小k,因为这能最大化的使用高斯的能量(突出来的部分)
- 我们可以看到σ=5的中央要比,σ=2的中央暗很多,因为k=5的时候像素很多,然后做了归一化就变得很小了
- 推荐的k值为 k = 2 π σ k = 2 \pi \sigma k=2πσ
来看看Guassian Smoothing
- $ \sigma$ 越大越模糊哦
为什么高斯滤波 这么受欢迎:因为高斯是可分离的
- 2D 高斯 -> 1D 高斯
- 做1D 高斯计算量会比 2D 小很多
- 来看看高斯1D, 2D的计算量