Voronoi 图与 Delaunay 三角剖分

Voronoi 图与 Delaunay 三角剖分

Voronoi 图和Delaunay 三角剖分是计算几何中的两个互补的概念，它们被广泛应用于三维建模、地理信息系统、计算机图形学等领域。两者有着紧密的联系，Delaunay 三角剖分是 Voronoi 图的对偶（dual）结构。

1. Voronoi 图

Voronoi 图是一种空间划分方法，用于将平面或空间根据一组点分成若干个区域，每个区域都由一个特定的点控制。这些点称为生成点或控制点。

定义：

给定一组生成点 P={p1,p2,…,pn}P = {p_1, p_2, \dots, p_n}P={p1,p2,…,pn} 在平面或空间中，Voronoi 图的每个区域 ViV_iVi 都由以下规则确定：

• 对于生成点 pip_ipi，该区域内的所有点到 pip_ipi 的距离比到其他任何生成点的距离都近。

因此，每个区域包含了所有与其生成点最近的点。这些区域称为Voronoi 区域或Voronoi 单元。

特点：

• Voronoi 图的边界由那些到两个或多个生成点等距的点组成。
• Voronoi 图将空间分割成互不重叠的区域，且每个点都属于其中一个生成点的区域。

2D 示例：

假设你在一张纸上随机放了几个点，Voronoi 图会将这张纸划分成若干个区域，每个区域内的点更接近某个特定点。

应用：

• 地理信息系统：确定最近的医院、学校等服务设施的位置。
• 无线通信：确定信号塔的覆盖范围。

2. Delaunay 三角剖分

Delaunay 三角剖分是将一组点通过连线构成不重叠三角形的过程。与 Voronoi 图不同，Delaunay 三角剖分专注于将点集划分为一组三角形，使得某些几何性质得到优化。

定义：

Delaunay 三角剖分具有以下特点：

• 对于点集中的任意三个点组成的三角形，它的外接圆内没有其他点存在。
• Delaunay 三角形剖分最大化了最小角度，从而避免了“扁长”的三角形。

2D 示例：

给定一组点，Delaunay 三角剖分连接这些点，形成三角形网格。在二维情况下，三角剖分将平面划分为不重叠的三角形，在三维情况下则是四面体。

应用：

• 地形建模：通过对地表点集进行三角剖分来生成地形模型。
• 物理模拟：在物理引擎中，三角剖分可以用来模拟弹性变形物体。

3. Voronoi 图与 Delaunay 三角剖分的关系

Voronoi 图和 Delaunay 三角剖分是互为对偶的关系，这意味着：

• Voronoi 图的顶点是Delaunay 三角形的外接圆的中心。
• Voronoi 图的边与Delaunay 三角形的边是垂直且对齐的。
• Delaunay 三角剖分的每条边连通的是 Voronoi 图相邻区域的生成点。

换句话说，如果你从点集的 Delaunay 三角剖分中绘制每个三角形的外接圆并标记圆心，那么这些圆心会构成 Voronoi 图。

4. 总结

• Voronoi 图划分的是空间区域，使得每个区域中的点离某个生成点最近。
• Delaunay 三角剖分划分的是空间中的点集，使得它们形成一组最优的三角形或四面体。
• Voronoi 图与 Delaunay 三角剖分互为对偶，它们在许多几何算法中常常结合使用。

5. 示例

Voronoi 图：

给定点集：P = {(1,1), (3,2), (5,4)}
Voronoi 图会将平面划分为三个区域，分别对应每个生成点，这些区域内的每个点与该区域的生成点最近。

Delaunay 三角剖分：

给定相同的点集 P，Delaunay 三角剖分会通过连接 (1,1) 和 (3,2)、(3,2) 和 (5,4) 等点，形成三角形。