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ROS
文章平均质量分 88
主要记录自己的ROS实战学习笔记
甦傑
热爱机器人技术,苦中做乐,未来可期
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用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2
用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2前言前言入门SLAM需要深度相机和激光雷达这些基础硬件,但是考虑到自己的经济实力实在不允许,所以就入手了下面这个摄像头。这个摄像头的具体长这样,是我在淘宝35元买来练手的。在商家提供的资料外,也发现了不少值得再延申的内容,比如如何在ROS下进行双目测距算法,PCL三维重建,如何联系ORB-SLAM2的双目建图等等。一个ide原创 2021-10-24 16:47:41 · 976 阅读 · 3 评论 -
用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2
如何在Ubuntu18.04上用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2文章目录如何在Ubuntu18.04上用Opencv4.5.2+Melodic+电脑自带摄像头跑通ORB-SLAM2前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,它还可以自动启动RO原创 2021-08-10 12:12:30 · 850 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS中有哪些常用的组件
ROS系列文章目录ROS是什么及ROS的安装ROS的架构是如何设计的ROS中需要掌握的基础操作ROS中有哪些常用的组件如何用ROS搭建一个机器人平台如何用ROS进行机器人建模与仿真文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazeb原创 2021-01-31 21:11:26 · 655 阅读 · 6 评论 -
ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS中需要掌握的基础操作
ROS系列文章目录ROS是什么及ROS的安装ROS的架构是如何设计的ROS中需要掌握的基础操作ROS中有哪些常用的组件如何用ROS搭建一个机器人平台如何用ROS进行机器人建模与仿真文章目录ROS系列文章目录前言一、ROS的架构OS层:中间层:应用层:二、计算图与ROS的两种通信机制1.计算图2.消息类型机制3.服务类型机制4.参数管理机制三、文件系统1.功能包与功能包清单总结前言一、ROS的架构ROS( Robot Operating System )的整体架构包括原创 2021-01-31 21:07:30 · 379 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人开发实践阅读笔记之如何用ROS进行机器人建模与仿真
在这里插入代码片原创 2021-01-31 21:01:39 · 850 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人开发实践阅读笔记之如何用ROS搭建一个机器人平台
ROS系列文章目录ROS是什么及ROS的安装ROS的架构是如何设计的ROS中需要掌握的基础操作ROS中有哪些常用的组件如何用ROS搭建一个机器人平台如何用ROS进行机器人建模与仿真文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazeb原创 2021-01-31 20:49:45 · 805 阅读 · 3 评论 -
ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS的架构是如何设计的
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例原创 2021-01-31 20:21:00 · 329 阅读 · 2 评论 -
ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS是什么及ROS的安装
ROS机器人开发实践阅读笔记ROS系列文章目录前言一、ROS是什么?二、安装步骤1.安装ROS环境2.初始化ROS环境3.添加环境变量4.启动ROS环境总结ROS系列文章目录第一章 ROS是什么及ROS的安装提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ROS系列文章目录前言一、ROS是什么?二、安装步骤1.安装ROS环境2.初始化ROS环境3.添加环境变量4.启动ROS环境总结前言ROS出现的背景:硬件技术的飞速发展极大促进了机器人技术的不断发展,这使得机器原创 2021-01-31 20:19:24 · 403 阅读 · 2 评论 -
VirtualBox+Linux 安装步骤及基础配置
VirtualBox+Linux 安装步骤及基础配置首先说明一下,为什么我会选择使用虚拟机来安装linux系统,最近在学习C语言,并希望结合着Linux系统来扩展自己的知识面,了解Linux的基本使用,可以为以后直接安装Linux系统或双系统打下必要的基础。本人并不建议一上手就之间安装双系统,比如Mac+Linux,又或是Windows+Linux,不建议这样做的原因,相比很多人也略有耳闻,安装双系统要考虑很多条件,首先技术门槛很高,对于初次接触Linux的小白很不友好。 如果是老手,请自动忽略这一部原创 2020-07-04 15:03:11 · 1305 阅读 · 2 评论