【QGroundControl二次开发】一.开发环境准备（Windows）

一.开发环境准备（Windows）

1. 下载QGroundControl源码

QGroundControl 的源代码https://github.com/mavlink/qgroundcontrol。

当前示例release版本为4.4.0稳定版
推荐使用git下载源码。直接下载zip 文件不包含相应的子模块源代码。

①首先，克隆存储源码库，包括子模块：

git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.4

② 然后进入源码文件夹，使用下面git命令更新子模块

git submodule update --recursive

1.2 下载QT

QGroundControl地面站 使用 Qt 作为其跨平台支持库。
每日构建指定Qt版本为6.6.3，稳定版为5.15.2。
QT安装步骤：
①下载并运行Qt在线安装程序。
②在安装程序的“选择组件”对话框中，选择：Qt 5.15.2。
③直接安装即可。（需要空间较大，等待时间长。）

1.3 安装 Visual Studio 2019

开发时不使用Visual Studio，但是构建时需要用到它的编译器。VS2019下载。
安装时，选择使用 C++ 进行桌面开发，如下所示：

【QGroundControl二次开发】二.使用QT编译QGC（Windows）