参考:
Ubuntu 20.04 rosdep 添加依赖失败解决办法_kaihonor的博客-CSDN博客
Ubuntu安装ROS时rosdep init失败_Bing-WBY的博客-CSDN博客
1.虚拟机安装ros
虚拟机相对简单,我用的是ubuntu16.04,基本参看上述的后两条连接结合一下就能成功安装了
1.换源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.导入公钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com