虚拟机/树莓派安装ubuntu+ros以及树莓派ubuntu远程连接

檀苏

已于 2022-03-24 17:19:41 修改

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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux 服务器

于 2022-03-13 15:15:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56868950/article/details/123458711

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本文介绍了如何在虚拟机和树莓派上安装Ubuntu及ROS，特别是针对树莓派4B，详细阐述了遇到的网络、远程桌面连接和黑屏问题的解决方案，包括配置图形界面、VNC连接和解决Xrdp黑屏问题。同时，针对ROS安装过程中遇到的依赖问题提供了相应资源链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考：

Ubuntu 20.04 rosdep 添加依赖失败解决办法_kaihonor的博客-CSDN博客

Ubuntu安装ROS时rosdep init失败_Bing-WBY的博客-CSDN博客

ROS rosdep init/update百分百解决

ros安装详细教程+问题解决 - 古月居

1.虚拟机安装ros

虚拟机相对简单，我用的是ubuntu16.04,基本参看上述的后两条连接结合一下就能成功安装了

1.换源
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)     main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.导入公钥
     sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com

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