树莓派+ROS环境构建

最新推荐文章于 2024-03-13 19:12:45 发布
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分类专栏： 机器人技术 文章标签： ubuntu linux
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本文介绍了如何在无网线无屏幕的情况下，通过连接笔记本设置树莓派静态IP，查看系统信息，并使用清华源更新软件。接着详细讲解了ROS的安装过程，包括解决密钥服务器失败的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 无网线 无屏幕连接笔记本

制作好镜像后在树莓派的boot盘添加文件：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN 

network={
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南山二毛
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树莓派3B+ 安装ROS系统
qq_40077167的博客
07-10 1139
树莓派3B+ 安装ROS系统1.安装Kinetic: 1.安装Kinetic: http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi 注意:3.3.Building the catkin Workspace(构建catkin工作空间),树莓派在安装opencv依赖时会卡死,原因是swap空间不足(默认只有...
树莓派搭建 Ubuntu ROS 环境
m0_49806738的博客
03-31 2749
通过查询资料，相比直连显示器，借助通过远程投影的方式，因为其涉及额外的数据处理以及网络传输，会消耗更多的系统资源（主要是 CPU），又由于树莓派本身各种资源并不充裕，所以选择直连显示器的方案。第二种与第三种方法都是通过直接操作 Linux 中与网络相关的配置文件实现的，wpa_supplicant.conf 更多是对无线网络的底层配置，而 network-config 囊括的更加全面，它们在管理网络这个工作上，有相交，但更多的是互补，如果读者对这部分感兴趣，可以自行查阅相关内容，这里就不过多赘述。
ROS虚拟机与树莓派通信
qq_45929966的博客
07-22 810
问题：能否用手机热点作为虚拟机与树莓派的通信网络？ 答案当然是可以的。区别于路由器，在使用手机热点时，我发现此时虚拟机端可以发送数据到树莓派端，而树莓派端不能将数据传送到虚拟机端。 解决方法，首先将虚拟机与树莓派都连接到手机热点，并使用ifconfig查看树莓派的IP地址和虚拟机的IP地址，然后打开虚拟机的/etc/hosts/文件，在里面添加虚拟机的IP和树莓派的IP并保存；同样，在树莓派的/etc/hosts/文件中添加这两个IP，然后保存。最后，打开bashrc修改树莓派端的URI_IP为连接手机
ROS多机通讯（树莓派与电脑ros连接）
m0_73092398的博客
03-13 819
在实际使用ROS时，往往遇到电脑发送命令而树莓派做出命令并做出反应，本次教程教大家如何实现多机通讯。我们选择将树莓派作为主机，电脑作为从机。
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-21 1719
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic 摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、sla...
ROS2多机互联
NOA_GG的博客
07-26 2017
ROS2 多机通信
ROS安装配置与语法介绍文档、ROS代码文档、树莓派与ROS结合使用.docx
07-05
- **配置环境**: 使用`source`命令加载ROS工作空间的环境设置。 ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` #### 三、ROS基本语法介绍 ROS支持两种主要的编程语言：C++和Python。每种语言都有其特定的...
树莓派搭建ROS及简单应用
bspbspace的专栏
10-26 1万+
1，目的   使用树莓派GPIO控制电机驱动，实现小车的前进后退左转右转停止运行。    深入理解ROS框架    使用wiringPi控制pi的GPIO 2，环境搭建   a，小车部分：4个小电机，小车底盘和电机驱动（L298N）    b，pi3，搭载ubuntu－mate嵌入式系统，ROS core，wiringPi，通过PC ssh 客户端访问    c，PC，virtual
ROS安装配置与语法介绍文档、ROS代码文档、树莓派与ROS结合使用等相关文档
最新发布
07-14
### ROS安装配置与语法介绍 ...综上所述，ROS Noetic在Ubuntu上的安装配置以及树莓派与ROS结合使用的过程中涉及到了一系列重要的知识点和技术细节，希望以上内容能够帮助您更好地理解和掌握ROS的相关知识。
ROS中的分布式通讯（树莓派与虚拟机）
weixin_44415639的博客
05-07 4236
ROS中的分布式通讯（树莓派与虚拟机）一、前言二、树莓派连接WIFI
树莓派4B安装ROS的方法总结
woshigaowei5146的博客
10-31 6003
树莓派4B 4G安装ROS2
树莓派安装ROS系统【第一篇】
热门推荐
weixin_45352361的博客
03-25 1万+
树莓派装ROS系统（第一篇） 注： 第一篇 主要是撰写了树莓派安装ROS系统，远程连接等操作。 在网上扒拉了一些资料，感觉各有优缺，作为踩坑者要进行信息的筛选，因此才想着写一篇博客作为记录，并作为提升的总结。 此篇文章仅用于学习记录使用！ 文章目录树莓派装ROS系统（第一篇）一、 前期准备二、具体操作三、 系统安装四、系统测试总结 一、 前期准备 1、树莓派CM4 2、读卡器、TF卡（32G），网线（直插路由器）等 3、下面主要记录说明一下我的安装过程。 简介“树莓派装系统、环境的配置、功能测试、有待
小R SLAM机器人树莓派3b+ ROS kinetic 环境搭建笔记
人工智能
08-04 2998
上位机环境搭建基本应该没什么难的，装一个Ubuntu16.04,然后根据ros官方指导来操作即可 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 树莓派环境搭建还是遇到点麻烦 根据网上的说法，ros环境和Ubuntu环境必须要搭配，不然安装会有错误，我购买的小R SLAM机器人，默认搭建的环境ROS版本为Kinetic，所以我树莓派应该安装Ub...
树莓派4B搭建ros环境
stone9528的博客
12-30 2411
前言 由于课题需要用到树莓派，使用两月左右，总结了一些经验记录下来，方便以后的初学者入门或者自己查询。ubuntu是比较亲和ros的系统，为做到轻量化，选择使用ubuntu mate系统。为方便配合mid-40的激光雷达及livox_loam算法，推荐ubuntu18.04+ros melodic，目前用的最多，也不容易出问题。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。 第二步，下载ubuntu镜像。 由于官网目前提供的是ubuntu m...
树莓派3B+安装ROS系统
qq_36536126的博客
05-07 1万+
一.准备ROS安装环境 1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统（使用ROS的kinetic版本） 链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA 提取码：7mnn 1.2安装vim编译器 $sudo apt-get install vim (个人觉得vim编辑器比较好用，也可以使用系统默认编辑器) 1.3.更新源 因为ubunt...
ROS开发 之 系统安装和环境配置（Ubuntu和树莓派）
真相很简单
12-05 1864
目录 PC端 操作系统安装 ROS系统安装 环境配置 树莓派 系统安装 ROS系统安装 环境配置 PC端 操作系统安装 电脑端Ubuntu系统安装，建议选择16.04 LTS(Xenial Xerus)，可以直接在Ubuntu官网免费下载系统（http://releases.ubuntu.com），可以选择三种方式进行安装，具体安装方式比较简单，不再多说。 可以先安装虚拟机...
linux open 头文件_Linux控制I2C/SMBus设备
weixin_39752880的博客
12-01 471
平台：Linux 基础_JAVA-创客学院​www.makeru.com.cnI2C是Philips开发的一种两线通信协议，常用于一些对速度要求不高的小型器件上。SMBus是系统管理总线，基于I2C协议，大部分情况下二者兼容。这次使用mpu6050作为I2C外设，学习Linux下I2C的应用开发。 树莓派默认I2C可能没有打开，需要配置重启，具体方法这里不赘述。最终会在/dev下生成i2c-1设备...
树莓派在使用 smbus时报错 IOError: [Errno 2] No such file or directory
caixiaonb的博客
02-19 1217
树莓派的 I2C 接口没开。 在树莓派的configuration中将 I2C enable 即可。
树莓派4b ros镜像
10-24
树莓派4B ROS镜像为树莓派的用户提供了一个方便且易用的环境，以便开展机器人相关的项目。借助这个镜像，用户可以在树莓派上运行ROS并访问ROS的各种功能和库。此外，该镜像还预先安装了一些常用的ROS功能包，如导航...
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