计算几何学习笔记一（二维基础）

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分类专栏：《计算几何学习笔记》文章标签：算法计算几何

于 2022-05-08 20:10:19 首次发布

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二维基础

主要是牛客计算几何课程的笔记。

using Point  = pair<double,double>
//横坐标: .first
//纵坐标: .second
题目不复杂时可用

//更推荐的写法
struct Point{double x,y;};
横纵坐标 .x .y

using Vector = Point;
向量点积： a.x*b.x+a.y*b.y 点积是标量
向量模长： sqrt(a.x*a.x+a.y*a.y)
向量垂直:  a.x*b.y-a.y*b.x

在这里插入图片描述
注：向量叉积是垂直于a、b向量的，上图

向量叉积: a.x*b.y-a.y*b.x
应用：
平行四边形面积：
叉积ab = a.x*b.y-a.y*b.x
S = sqrt(ab.x*ab.y-ab.x*ab.y)

判向量平行：if(叉积ab==0) 则平行
to-left测试
判断点P在有向直线AB的左侧或者右侧或者就在直线上

在这里插入图片描述
感觉可以右手螺旋定则来想象。

在这里插入图片描述
开方比三角函数的精度损失要小。

struct Segment{Point a,b;}
//记录左右端点

在这里插入图片描述
个人思路：

参考答案：
在判断点P在AB之间可以通过
$PA·PB<=0\\ 或min\{{A_x,B_x}\}<=P_x<=max\{A_x,B_x\}\\ min\{A_y,B_y\}<=P_y<=max\{A_y,B_y\}$
来得到。

在这里插入图片描述
思路：想办法证明A,B两点在线段CD两边，可以通过to-left测试，判断A在CD的某一方，B在CD的某一方。然后判断AB两点是否在CD的同一方，CD同理需要判断是否在AB的两侧。

在做了跨立实验后，需要特判三点共线、四点共线的情况。

struct Line{Point p,v;};
//v是方向向量

输入直线(p,v)与点A,求AB的距离
在这里插入图片描述

输入直线(p,v)与点A，求A在直线上的投影点B的坐标
在这里插入图片描述

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