计算机视觉之三维重建基础笔记

计算机视觉之三维重建学习笔记

在调研时找到了B站鲁鹏老师的课，讲的是一些三维重建的基础知识，，所以就有了这篇学习笔记。

一、摄像机几何

1.1针孔摄像机&透镜

如果我们将胶片直接放在物体的前方，那么胶片上的每个点就会记录对应现实物体多个点的信息，那么我们就很难从相片中看出真实世界的。我们为了解决这一问题，就在物体与胶片之间放置了一个隔板，隔板上开一个针孔，那么就能让胶片上的点与现实中的点实现一一对应关系。

我们对像平面建立平面坐标系，对摄像机建立空间坐标系，而现实物体的P点就是像平面中的P‘点。通过相似三角形，我们能得出P’在像平面中的坐标x‘和y’。