MATLAB
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Robert�Smart
这个作者很懒,什么都没留下…
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A*算法及其改进
附MATLAB代码:1.主程序%%基于A*算法的全局路径规划clcclear%%%建立地图和设置目标点%设置地图的长和宽map_XYMAX=20;map=zeros(map_XYMAX,map_XYMAX);%绘制地图for i=1:map_XYMAX+1 line([-0.5,map_XYMAX-0.5],[i-1.5,i-1.5]); line([i-1.5,i-1.5],[-0.5,map_XYMAX-0.5]); hold onend%设置...原创 2021-06-27 16:31:15 · 6240 阅读 · 6 评论 -
半车模型悬架系统的simulink仿真
半车模型悬架系统的simulink仿真一、确定半车悬架系统的模型参数半车模型悬架系统的模型参数如下:Lf=0.9(m)Lr=1.2(m)Mb=1200(kg)Iyy=2100(kg·m2)Kf=28000(N/m)Kr=21000(N/m)Cf=2500(N·s/m)Cr=2000(N·s/m)二、确定初始条件z(0) = -0.12(m)theta(0) = -8.7e-20(rad)dottheta(0) = 8.04e-28(rad/s)三、确定外部的初始条件My原创 2021-05-16 18:20:10 · 3981 阅读 · 0 评论 -
ABS系统的Simulink仿真
ABS系统的Simulink仿真一、 搭建ABS的simulink模型根据汽车ABS 的数学模型在MATLAB的simulink中搭建ABS的simulink模型。1.1搭建PID模型在模块库中分别拖出“Gain”、“Integrator”、“Derivative”以及“Add”这四种模块,按图1所示搭建好PID的模型图,搭建选中所有模块,再用快捷键“Ctrl+G”将结构图封装成PID控制器,其结果如图2所示。图1图21.2搭建轮速仿真模型在模块库中分别拖出“Transfer Fcn”、原创 2021-05-16 18:11:14 · 11255 阅读 · 6 评论