编程
Robert�Smart
这个作者很懒,什么都没留下…
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A*算法及其改进
附MATLAB代码:1.主程序%%基于A*算法的全局路径规划clcclear%%%建立地图和设置目标点%设置地图的长和宽map_XYMAX=20;map=zeros(map_XYMAX,map_XYMAX);%绘制地图for i=1:map_XYMAX+1 line([-0.5,map_XYMAX-0.5],[i-1.5,i-1.5]); line([i-1.5,i-1.5],[-0.5,map_XYMAX-0.5]); hold onend%设置...原创 2021-06-27 16:31:15 · 6378 阅读 · 6 评论 -
汽车理论2.7
汽车理论2.7%汽车参数设置m1=2000; %装载质量m2=1800; %整车整备质量m3=3880; %总质量r=0.367; %车轮半径hT=0.85; %传动系机械效率f=0.013; %滚动阻力系数CdA=2.77; %空气阻力系数*迎风面积i0=5.81; %主减速器传动比If=0.218; %飞轮转动惯量Iw1=1.798; %二前轮转动惯量Iw2=3.598; %四后轮转动惯量Ig=[5.522;2.769;1.原创 2021-04-08 23:58:02 · 1920 阅读 · 3 评论 -
汽车理论习题1.3
汽车理论习题1.3#-*- coding: utf-8 -*-import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport math#绘制坐标轴以及标明xy轴plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']plt.rcParams['axes.unicode_minus']=Falsefig1 = plt.figure(1)ax1 = fig1.add_subplot(111)ax1.set(xlim原创 2021-03-17 23:46:42 · 1690 阅读 · 7 评论