A*算法及其改进
附MATLAB代码:1.主程序%%基于A*算法的全局路径规划clcclear%%%建立地图和设置目标点%设置地图的长和宽map_XYMAX=20;map=zeros(map_XYMAX,map_XYMAX);%绘制地图for i=1:map_XYMAX+1 line([-0.5,map_XYMAX-0.5],[i-1.5,i-1.5]); line([i-1.5,i-1.5],[-0.5,map_XYMAX-0.5]); hold onend%设置...
原创
2021-06-27 16:31:15 ·
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