PWM实验

1.蜂鸣器工作(现象：鸣叫)

2.马达工作（现象：震动）

3.风扇工作（现象：旋转）

头文件pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
/*
	蜂鸣器  ------  PB6
	马达    ------  PF6
	风扇    ------  PE9
*/
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"

//蜂鸣器初始化
void buzzer_init();
//马达初始化
void motor_init();
//风扇初始化
void fan_init();

#endif

功能文件pwm.c

#include "pwm.h"

/*
	蜂鸣器  ------  PB6
	马达    ------  PF6
	风扇    ------  PE9
*/
//蜂鸣器初始化
void buzzer_init()
{
	//RCC使能GPIOB时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
	//RCC使能TIM4时钟
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<2);
	/*******GPIO********/
	//1.模式设置为复用功能模式  MODER[13:12]=10
	GPIOB->MODER &= (~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER |= (0x2<<12);
	//2.复用功能选择TIM4模式  AFRL[27:24]=0010
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<24));
	GPIOB->AFRL |= (0x2<<24);
	/*******TIM4*********/
	//1.配置控制寄存器配置  CR1
	//TIM4自动重载预加载使能  CR1[7]=1
	TIM4->CR1 |= (0x1<<7);
	//选用边沿对齐方式  CR1[6:5]=00
	TIM4->CR1 &= (~(0x3<<5));
	//选用递减计数器  CR1[4]=1
	TIM4->CR1 |= (0x1<<4);
	//设置计数器使能  CR[0]=1
	TIM4->CR1 |= 0x1;
	//2.配置捕获/比较模式寄存器  CCMR1
	//通道1输出比较模式设置为PWM模式  CCMR1[16][6:4]=0110
	TIM4->CCMR1 &= (~(0x1<<16));
	TIM4->CCMR1 &= (~(0x7<<4));
	TIM4->CCMR1 |= (0x6<<4);
	//通道1输出比较模式预加载使能  CCMR1[3]=1
	TIM4->CCMR1 |= (0x1<<3);
	//通道1选择为输出模式  CCMR1[1:0]=00
	TIM4->CCMR1 &= (~(0x3<<0));
	//3.捕获/比较使能寄存器配置  CCER
	//通道1设置为输出模式  CCER[3]=0
	TIM4->CCER &= (~(0x1<<3));
	//初始电平设置为高电平  CCER[1]=0
	TIM4->CCER &= (~(0x1<<1));
	//通道1输出使能  CCER[0]=1
	TIM4->CCER |= 0x1;
	//4.配置分频寄存器  PSC
	//系统提供290MHz，分290份
	TIM4->PSC = 290-1;
	//5.配置自动重载寄存器  ARR
	//自动重载值设为1000
	TIM4->ARR = 1000;
	//6.配置捕获/比较寄存器  CCR1
	//比较值设为300
	TIM4->CCR1 = 300;
}
//马达初始化
void motor_init()
{
	//RCC使能GPIOF时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
	//RCC使能TIM16时钟
	RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1<<3);
	/*******GPIO********/
	//1.模式设置为复用功能模式  MODER[13:12]=10
	GPIOF->MODER &= (~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER |= (0x2<<12);
	//2.复用功能选择TIM16模式  AFRL[27:24]=0001
	GPIOF->AFRL &= (~(0xf<<24));
	GPIOF->AFRL |= (0x1<<24);
	/*******TIM16********/
	//1.配置控制寄存器配置  CR1
	//自动重载预加载使能  CR1[7]=1
	TIM16->CR1 |= (0x1<<7);
	//设置计数器使能  CR[0]=1
	TIM16->CR1 |= 0x1;
	//2.配置捕获/比较模式寄存器  CCMR1
	//通道1输出比较模式设置为PWM模式  CCMR1[16][6:4]=0110
	TIM16->CCMR1 &= (~(0x1<<16));
	TIM16->CCMR1 &= (~(0x7<<4));
	TIM16->CCMR1 |= (0x6<<4);
	//通道1输出比较模式预加载使能  CCMR1[3]=1
	TIM16->CCMR1 |= (0x1<<3);
	//通道1选择为输出模式  CCMR1[1:0]=00
	TIM16->CCMR1 &= (~(0x3<<0));
	//3.捕获/比较使能寄存器配置  CCER
	//通道1设置为输出模式  CCER[3]=0
	TIM16->CCER &= (~(0x1<<3));
	//初始电平设置为高电平  CCER[1]=0
	TIM16->CCER &= (~(0x1<<1));
	//通道1输出使能  CCER[0]=1
	TIM16->CCER |= 0x1;
	//4.配置分频寄存器  PSC
	//系统提供290MHz，分290份
	TIM16->PSC = 290-1;
	//5.配置自动重载寄存器  ARR
	//自动重载值设为1000
	TIM16->ARR = 1000;
	//6.配置捕获/比较寄存器  CCR1
	//比较值设为300
	TIM16->CCR1 = 300;
	//7.配置中断和死亡时间寄存器  BDTR
	//主要输出使能  BDTR[15]=1
	TIM16->BDTR |= (0x1<<15);
}
//风扇初始化
void fan_init()
{
	//RCC使能GPIOE时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);
	//RCC使能TIM1时钟
	RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1<<0);
	/*******GPIO********/
	//1.模式设置为复用功能模式  MODER[19:18]=10
	GPIOE->MODER &= (~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER |= (0x2<<18);
	//2.复用功能选择TIM1模式  AFRL[7:4]=0001
	GPIOE->AFRH &= (~(0xf<<4));
	GPIOE->AFRH |= (0x1<<4);
	/*******TIM1*********/
	//1.配置控制寄存器配置  CR1
	//TIM1自动重载预加载使能  CR1[7]=1
	TIM1->CR1 |= (0x1<<7);
	//选用边沿对齐方式  CR1[6:5]=00
	TIM1->CR1 &= (~(0x3<<5));
	//选用递减计数器  CR1[4]=1
	TIM1->CR1 |= (0x1<<4);
	//设置计数器使能  CR[0]=1
	TIM1->CR1 |= 0x1;
	//2.配置捕获/比较模式寄存器  CCMR1
	//通道1输出比较模式设置为PWM模式  CCMR1[16][6:4]=0110
	TIM1->CCMR1 &= (~(0x1<<16));
	TIM1->CCMR1 &= (~(0x7<<4));
	TIM1->CCMR1 |= (0x6<<4);
	//通道1输出比较模式预加载使能  CCMR1[3]=1
	TIM1->CCMR1 |= (0x1<<3);
	//通道1选择为输出模式  CCMR1[1:0]=00
	TIM1->CCMR1 &= (~(0x3<<0));
	//3.捕获/比较使能寄存器配置  CCER
	//通道1设置为输出模式  CCER[3]=0
	TIM1->CCER &= (~(0x1<<3));
	//初始电平设置为高电平  CCER[1]=0
	TIM1->CCER &= (~(0x1<<1));
	//通道1输出使能  CCER[0]=1
	TIM1->CCER |= 0x1;
	//4.配置分频寄存器  PSC
	//系统提供290MHz，分290份
	TIM1->PSC = 290-1;
	//5.配置自动重载寄存器  ARR
	//自动重载值设为1000
	TIM1->ARR = 1000;
	//6.配置捕获/比较寄存器  CCR1
	//比较值设为300
	TIM1->CCR1 = 500;
	//7.配置中断和死亡时间寄存器  BDTR
	//主要输出使能  BDTR[15]=1
	TIM1->BDTR |= (0x1<<15);
}

主函数main.c

#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	
	//蜂鸣器初始化
	buzzer_init();
	//马达初始化
	motor_init();
	//风扇初始化
	fan_init();
	while(1)
	{
	}
	return 0;
}