首先不要只发一次topic。其次肯是ros::NodeHandle 的问题。注意发送和接收的的NodeHandle=n;要保持一致。
不可以一个是
ros::NodeHandle n;
另一个是
ros::NodeHandle n("~");
会导致发送和接收的话题不对。
想知道详细的,可以参考
首先不要只发一次topic。其次肯是ros::NodeHandle 的问题。注意发送和接收的的NodeHandle=n;要保持一致。
不可以一个是
ros::NodeHandle n;
另一个是
ros::NodeHandle n("~");
会导致发送和接收的话题不对。
想知道详细的,可以参考