ros作为一个分布式嵌入式系统,想要很方便的查看rviz中的topic,所有的ros节点跑在一个rosmaster当中,需要设置两个环境变量
设置环境变量
export ROS_MASTER_URI=http://填写作为ROS_MASTER的主机ip:11311
export ROS_IP=填写节点所在ip
在终端中设置一下环境变量,然后rosrun就可以了
ros作为一个分布式嵌入式系统,想要很方便的查看rviz中的topic,所有的ros节点跑在一个rosmaster当中,需要设置两个环境变量
设置环境变量
export ROS_MASTER_URI=http://填写作为ROS_MASTER的主机ip:11311
export ROS_IP=填写节点所在ip
在终端中设置一下环境变量,然后rosrun就可以了