ROS错误[rospack] Error: package ‘packname‘ not found

不得不记录一下了，已经出现三次了，每次都解决了，但后来遇到都忘记了。

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

然后显示一个目录，我的是这个

/home/xin/c+/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share

然后输入命令

gedit ~/.bashrc

在文件的最后边输入命令

source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /home/xin/c+/catkin_ws/devel/setup.bash

记住home目录到catkin_ws目录之间是你配置的文件路径

你得改成你自己的。

cd到你的catkin_ws目录下

source devel/setup.bash   一般问题 这一条命令能解决相当部分问题，没事就可以试试

如果还是没有解决的话 仔细看一下你的命令

是

rospack depends1 <packname>

depends1里边，记得有s最后一位是数字1。我就是这个问题