激光点云的概念

激光点云

表达目标空间分布的海量点集合

激光点云也称为点云，是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个点集合就称之为“点云”(Point Cloud)。

点云的属性

包括：空间分辨率，点位精度，表面法向量等。

（1）根据激光丈量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Itensity）。

（2）根据摄影丈量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。

（3）结合激光丈量和摄影丈量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Itensity）和颜色信息（RGB）。

点云技术最初多应用于机械制造行业，随着近年来计算机能力的提升，不仅处理点的数量获得了增幅，照点的设备价格也有所下降，曾经价值几十万美元的采集设备，现在只需几千美元，且精度越来越高，能够照的地方也越来越多。现在已经可以直接应用到建筑等领域，点云的应用不仅可以节省掉传统的建模时间，也增加了模型准确性。对于点云的应用，欧特克中国研究院负责核心工程项目总监云浪生的评价是:“我们原来都是把虚拟的东西现实化，现在是把现实的东西虚拟化，是一个虚拟跟现实的结合，这也是我们在峰会里面讨论的很多的东西。”

点云数据的获取方式主要有车载激光、机载激光以及地面激光扫描。地面激光扫描、机载激光扫描相对较成熟，车载激光扫描系统国内还在不断改进完善中。不同激光点云数据获取方式各有其优缺点。