ubuntu20.04+opencv4.5

1. 安装依赖项

sudo apt install -y g++

sudo apt install -y cmake

sudo apt install -y make

sudo apt install -y wget unzip

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

2. 下载OpenCV源文件

官网下载

下载完成后解压

我解压后放在主目录，并且改名为 opencv

3. Cmake配置和编译OpenCV

进入到下载好的opencv目录中，新建并进入目录build

cd opencv

mkdir build

cd build

cmake配置opencv

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

用make进行编译

make -j8

-j8中的8指同时使用8个核心，可以自行调整此值
可以在命令行输入

nproc

查看电脑核心数量

用make进行安装

sudo make install

验证安装结果，输入下面的命令，那你将会看到 OpenCV 版本

pkg-config --modversion opencv4

4. 配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径：

/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH（可以用vim打开编辑）

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

输入:wq -保存退出
然后激活

source /etc/profile

验证配置结果，输入以下命令

pkg-config --libs opencv4

出现

-L/usr/local/lib -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

则配置完成

5.配置动态库环境

打开或创建文件

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出

/usr/local/lib

使配置的路径生效

sudo ldconfig

6.测试OpenCV

进入到

/opencv/samples/cpp/example_cmake

目录下，依次执行以下命令

cmake .
make
./opencv_example

若出现Hello OpenCV则安装成功

参考：
https://blog.csdn.net/luxin5321/article/details/115369422
https://cloud.tencent.com/developer/article/1657529
https://blog.csdn.net/weixin_44796670/article/details/115900538