记录ubuntu20.04安装opencv4.5.1（以及补充安装contrib库）-----更新，配置cuda

参考文章：Ubuntu20.04下opencv的安装_unbantu20.04安装opencv_小能很能的博客-CSDN博客

1、安装依赖：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

2、官网下载好对应文件后解压，创建build文件夹，cd到build下：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

        编译：我这里是8核，所以是j8，编译时间有点长，编译完后安装

sudo make -j8

sudo make install

 3、更改配置文件：添加路径 /usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

        更新共享链接库：

sudo ldconfig

        修改.bashrc文件（也可以直接在主目录下ctrl+h显示隐藏目录，用gui修改）

sudo gedit /etc/bash.bashrc

        添加文件如下：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

        source一下：

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

        查看版本：

opencv_version

4，由于一开始忘记安装contrib库了，故补充安装：

        首先官网下载对应版本的contrib，下载完成后解压到opencv目录下

         cd到build目录，执行如下指令：（路径改成自己的）有下载过程，不使用魔法的话可能会报错。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules ..

        make一下：(时间也有点长)

sudo make -j8

        第一次报错：     make: *** [Makefile:163：all] 错误 2      

        因为之前给g++降到了8，opencv4.5.1用的是9.3版本，这里升级成10就行

sudo apt-get install g++-10
sudo apt-get install gcc-10
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 20

        第二次报错：hpp:7:10: fatal error: opencv2/objdetect/aruco_detector.hpp: 没有那个文件或目录 #include "opencv2/objdetect/aruco_detector.hpp"，路径问题，解决方法参考这篇文章：

ubuntu安装opencv_contrib扩展库，附踩坑+测试-云社区-华为云

         （检查了半天根本没有那个文件，后来才发现原来是因为下错了opencv-contrib的版本,后来又除了一些错误，就换了4.5.2版本的，一个错误都没有报，安装就到此结束了）

        最后安装：

sudo make install

5、卸载，参考文章Ubuntu下卸载opencv_ubuntu如何卸载opencv_花花少年的博客-CSDN博客

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后续重新配置了cuda加速，简要记录一下，以备不时之需

下载解压省略，将opencv_contrib-4.5.2拷贝到opencv4.5.2目录下后去掉后缀，创建build文件后直接执行如下指令，这次一次成功

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_CXX11=1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_CUFFT=ON -D WITH_CUBLAS=ON ..

编译:（花了将近一个小时）

make -j8

安装：

sudo make install

配置环境：

#进入 bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc
 
#在文件最后添加如下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
 
#更新
sudo updatedb

配置库路径：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
 
# 添加lib路径
/usr/local/lib
 
# 更新
sudo ldconfig

参考的这篇文章：【opencv】ubuntu安装opencv4.2.0（支持cuda加速）_农夫山泉2号的博客-CSDN博客