pcl_conversions文件缺失问题

在PCL1.8中，没有pcl_ros 和pcl_conversions库，（PCL1.7中应该是有的），而代码中又需要用到这两个库，因此需要自己下载并进行安装。

一、 下载第三方库之后，指定安装路径，进行编译安装

在pcl_ros，pcl_conversions等源代码所在目录src文件夹的父目录下（即工作空间根目录）输入如下指令：

sudo su
suorce /opt/ros/kinect/setup.bash
catkin_make install --cmake-args -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic 

注意：要先切换到su权限，否则无权更改/opt/ros/kinetic/文件。