相机标定（线性校正和平场校正）

qq_46165876

已于 2023-09-07 09:23:17 修改

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文章标签：数码相机

于 2023-09-05 17:21:05 首次发布

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一、线性校正

图像灰度与亮度之间的关系可以由下式表示：

$DN=DN_{dark}+k\cdot L$

其中 $DN_{dark}$ 为暗电流噪声，K为线性函数

首先，在相同辐亮度下计算每个像元的灰度值，统计所有像元的灰度平均值 $\bar{DN}$ ，然后在不同亮度点下求出所有 CCD 像元的灰度平均值，用最小二乘法可确定平均灰度值与辐亮度之间的函数关系：

$\bar{DN}=\bar{DN_{dark}}+\bar{k}\cdot L$

同理可以得到每个像元的定标系数 $DN_{dark_{i}}$ 和 $k_{i}$ 。

测得灰度值到校正灰度值的转换由下式实现：

$DN^{_{i}^{'}}=DN{_{darki}^{'}}+k^{_{i}^{'}}\cdot DN_{i}$

其中 $DN{_{darki}^{'}}=\bar{DN_{dark}}-DN_{dark_{i}} \cdot k^{_{i}^{'}}$

$k^{_{i}^{'}}=\frac{\bar{k}}{k_{i}}$

二、平场校正

轴外像点位置处照度值随视场角增大呈现由图像传感器中心位置沿径向衰减的特征，造成了图像传感器边缘像素与中心区域像素输出 DN 值差异，影响了系统空间分辨亮度值测量精度。利用均匀亮度辐射源对系统进行平场校正，可以修正非均匀照明引起的非均匀响应。成像式亮度计平场校正过程步骤如下：
1.暗场校正

$G_{B}\left ( x,y \right )=k\cdot i\left (x,y \right )\cdot t+G_{off}$

2.明场校正

$G_{R}\left ( x,y \right )=\eta \left ( x,y \right )\cdot X_{0}+k\cdot i\left (x,y \right )\cdot t+G_{off}$

3.像素响应率

$\eta \left ( x,y \right )=\frac{G_{R}\left ( x,y \right )-G_{B}\left ( x,y \right )}{X_{0}}$

4.图像校正函数

$X \left ( x,y \right )=\frac{1}{\eta \left ( x,y \right )}\cdot \left [ G \left ( x,y \right )-G_{B} \left ( x,y \right )\right ]$

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相机标定（线性校正和平场校正）

首先，在相同辐亮度下计算每个像元的灰度值，统计所有像元的灰度平均值。同理可以得到每个像元的定标系数。为暗电流噪声，K为线性函数。
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