STM32 HAL库开发学习（中断）

1 什么是中断

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断

1.1 中断的作用与意义

1.2 外部中断简图

2 NVIC

2.1 NVIC基本概念

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核

裁剪得到具体STM32各型号的配置

2.2 NVIC相关寄存器

2.3 NVIC工作原理

2.4 STM32中断优先级基本概念

2.5 STM32中断优先级分组

每个项目根据需要确定优先级分组，然后为中断分配优先级

例子

2.6 NVIC的使用

3 EXIT

互联型STM F1才有第二十条线
管理外部的中断以及内部的事件？

3.2 EXTI主要特性

3.3 EXTI工作原理

EXTI_PR
通过读取挂起寄存器就可以读出哪一条线产生了触发请求

4 EXTI和IO映射关系

4.1 AFIO简介

4.2 EXIT与IO对应关系

5 如何使用中断

6通用外设驱动模型

7 HAL中断回调处理机制