Value-Based Reinforcement Learning（基于值的强化学习）详解-ChatGPT4o作答

Value-Based Reinforcement Learning（基于值的强化学习）详解

Value-Based Reinforcement Learning (VBRL) 是强化学习中最经典和广泛应用的方法之一。它的核心思想是通过学习值函数（Value Function），帮助智能体评估各个状态或状态-动作对的价值，从而找到最优策略。与基于策略的方法（Policy-Based RL）不同，Value-Based RL 不直接学习策略，而是通过优化值函数间接推导出策略。

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1. 什么是 Value-Based RL?

在 Value-Based RL 中，核心是学习一个值函数 ( V(s) ) 或 ( Q(s, a) )，并通过这些值函数来评估智能体在环境中的行为。值函数描述了某一状态或动作的“好坏”，通常是基于累积奖励的预期值。

• 值函数的类型：

  1. 状态值函数（State Value Function, ( V(s) )）：
     [
     V^\pi(s) = \mathbb{E}\pi \left[ \sum{t=0}^\infty \gamma^t R_t \mid S_t = s \right]
     ]
     表示从状态 ( s ) 开始，遵循策略 ( \pi ) 所能获得的累积奖励期望值。

  2. 状态-动作值函数（State-Action Value Function, ( Q(s, a) )）：
     [
     Q^\pi(s, a) = \mathbb{E}\pi \left[ \sum{t=0}^\infty \gamma^t R_t \mid S_t = s, A_t = a \right]
     ]
     表示从状态 ( s ) 开始，执行动作 ( a ) 后遵循策略 ( \pi ) 所能获得的累积奖励期望值。

• 目标：
  学习最优值函数 ( V^(s) ) 或 ( Q^(s, a) )，并从中导出最优策略 ( \pi^(a|s) )，即：
  [
  \pi^(s) = \arg\max_a Q^*(s, a)
  ]

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2. 核心概念：贝尔曼方程

贝尔曼方程是 Value-Based RL 的理论基础，它递归地定义了值函数：

1. 状态值函数的贝尔曼方程：
   [