吴恩达机器学习作业 3.1神经网络

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.io import loadmat

data = loadmat('ex3data1.mat')
data

data['X'].shape, data['y'].shape

def sigmoid(z):
    return 1 / (1 + np.exp(-z))

def cost(theta, X, y, learningRate):
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    first = np.multiply(-y, np.log(sigmoid(X * theta.T)))
    second = np.multiply((1 - y), np.log(1 - sigmoid(X * theta.T)))
    reg = (learningRate / (2 * len(X))) * np.sum(np.power(theta[:,1:theta.shape[1]], 2))
    return np.sum(first - second) / len(X) + reg

#以下是原始代码是使用for循环的梯度函数：
def gradient_with_loop(theta, X, y, learningRate):
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    
    parameters = int(theta.ravel().shape[1])
    grad = np.zeros(parameters)
    
    error = sigmoid(X * theta.T) - y
    
    for i in range(parameters):
        term = np.multiply(error, X[:,i])
        
        if (i == 0):
            grad[i] = np.sum(term) / len(X)
        else:
            grad[i] = (np.sum(term) / len(X)) + ((learningRate / len(X)) * theta[:,i])
    
    return grad

#向量化的梯度函数
def gradient(theta, X, y, learningRate):
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    
    parameters = int(theta.ravel().shape[1])
    error = sigmoid(X * theta.T) - y
    
    grad = ((X.T * error) / len(X)).T + ((learningRate / len(X)) * theta)
    
    # intercept gradient is not regularized
    grad[0, 0] = np.sum(np.multiply(error, X[:,0])) / len(X)
    
    return np.array(grad).ravel()

#现在是构建分类器的时候了。 对于这个任务，我们有10个可能的类，并且由于逻辑回归只能一次在2个类之间进行分类，我们需要多类分类的策略。 在本练习中，我们的任务是实现一对一全分类方法，其中具有k个不同类的标签就有k个分类器，每个分类器在“类别 i”和“不是 i”之间决定。 我们将把分类器训练包含在一个函数中，该函数计算10个分类器中的每个分类器的最终权重，并将权重返回为k X（n + 1）数组，其中n是参数数量。
from scipy.optimize import minimize
def one_vs_all(X, y, num_labels, learning_rate):
    rows = X.shape[0]
    params = X.shape[1]
    
    # k X (n + 1) array for the parameters of each of the k classifiers
    all_theta = np.zeros((num_labels, params + 1))
    
    # insert a column of ones at the beginning for the intercept term
    X = np.insert(X, 0, values=np.ones(rows), axis=1)
    
    # labels are 1-indexed instead of 0-indexed
    for i in range(1, num_labels + 1):
        theta = np.zeros(params + 1)
        y_i = np.array([1 if label == i else 0 for label in y])
        y_i = np.reshape(y_i, (rows, 1))
        
        # minimize the objective function
        fmin = minimize(fun=cost, x0=theta, args=(X, y_i, learning_rate), method='TNC', jac=gradient)
        all_theta[i-1,:] = fmin.x
    
    return all_theta

#这里需要注意的几点：首先，我们为theta添加了一个额外的参数（与训练数据一列），以计算截距项（常数项）。 其次，我们将y从类标签转换为每个分类器的二进制值（要么是类i，要么不是类i）。 最后，我们使用SciPy的较新优化API来最小化每个分类器的代价函数。 如果指定的话，API将采用目标函数，初始参数集，优化方法和jacobian（渐变）函数。 然后将优化程序找到的参数分配给参数数组。
#实现向量化代码的一个更具挑战性的部分是正确地写入所有的矩阵，保证维度正确。
rows = data['X'].shape[0]
params = data['X'].shape[1]
all_theta = np.zeros((10, params + 1))
X = np.insert(data['X'], 0, values=np.ones(rows), axis=1)
theta = np.zeros(params + 1)
y_0 = np.array([1 if label == 0 else 0 for label in data['y']])
y_0 = np.reshape(y_0, (rows, 1))
X.shape, y_0.shape, theta.shape, all_theta.shape

#注意，theta是一维数组，因此当它被转换为计算梯度的代码中的矩阵时，它变为（1×401）矩阵。 我们还检查y中的类标签，以确保它们看起来像我们想象的一致。
np.unique(data['y'])#看下有几类标签

#让我们确保我们的训练函数正确运行，并且得到合理的输出
all_theta = one_vs_all(data['X'], data['y'], 10, 1)
all_theta

#我们现在准备好最后一步 - 使用训练完毕的分类器预测每个图像的标签。 对于这一步，我们将计算每个类的类概率，对于每个训练样本（使用当然的向量化代码），并将输出类标签为具有最高概率的类。
def predict_all(X, all_theta):
    rows = X.shape[0]
    params = X.shape[1]
    num_labels = all_theta.shape[0]
    
    # same as before, insert ones to match the shape
    X = np.insert(X, 0, values=np.ones(rows), axis=1)
    
    # convert to matrices
    X = np.matrix(X)
    all_theta = np.matrix(all_theta)
    
    # compute the class probability for each class on each training instance
    h = sigmoid(X * all_theta.T)
    
    # create array of the index with the maximum probability
    h_argmax = np.argmax(h, axis=1)
    
    # because our array was zero-indexed we need to add one for the true label prediction
    h_argmax = h_argmax + 1
    
    return h_argmax

#现在我们可以使用predict_all函数为每个实例生成类预测，看看我们的分类器是如何工作的。
y_pred = predict_all(data['X'], all_theta)
correct = [1 if a == b else 0 for (a, b) in zip(y_pred, data['y'])]
accuracy = (sum(map(int, correct)) / float(len(correct)))
print ('accuracy = {0}%'.format(accuracy * 100))

# 神经网络模型图示