无人机-2多翼无人机的结构与硬件

一.多旋翼无人机的机体布局

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1.多旋翼无人机的结构布局
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动力输出轴上判断几轴飞行器
动力轴越多,飞行稳定性相对越好,可靠性相对降低(模块多,隐患多)
常规固定式:分为带边框与不带边框
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不带边框可以将带边框的重量减去可放于载荷处,或电池处(增加续航),不带边框应用较多
带边框可以带来保护作用,尺寸相对较小

穿越式,灵活,唯一可以做竞技动作反转等的
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手动水平变形式,机臂在同一水平面上可以进行收放的
手动垂直变形式,机臂垂直方向收放
都是主要节省空间
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自动脚架收放式
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自动整体变形式
2.多旋翼无人机机身分类
多旋翼无人机从机身构成方式来看主分为:一体化机身与机架式机身
一体化机身
优:一致性;
缺:如果有一个机臂坏了,后期维护整体包括机身全部得换,成本高
机架式机身
优:成本低;
缺:如果长期使用需要定期维护和保养,零件易松动,安全隐患增加
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3.多旋翼无人机动力布局
多旋翼动力布局主分为:“X”字和“十”字两种布局
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二.多旋翼无人机的构成

飞行器
动力系统:输出动力

重要链路:螺旋桨,安于电机上,电机连到电调上,电池给电调供电,飞控给电调信号

结构系统:前面介绍过的机架,脚架等
飞控系统:给电调信号,控制前进,后退,加速,减速
地面站
显示:
1.飞控地面站,实时监控飞行器的信息,飞行状态
2.图传显示屏,OSD把飞机的所有的姿态信息,动力信息,电压信息
等等显示到图传显示屏上
操纵:操作飞机
链路系统:在飞行系统有结构,在地面站也有结构,飞行器与地面站通过链路系统通讯,一一对应
遥控链路:飞机端有遥控接收机,地面端有遥控发射器,上传链路,遥控
器给予任务指令控制飞机
机载数传模块(900M的电台,2.4G的通讯模式,WiFi,蓝牙等),把飞行姿态等信息通过机载链路跟地面站系统的地面链路进行通讯,后地面显示器上可看见整个机型的飞行信息
机载图传模块与地面图传模块对应,飞机上的图形信息,下传到地面站,是下传链路
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1.机架:即飞机的机体,搭载飞机设备的框架
机架的种类
塑料机架;
玻璃纤维机架(重量轻,强度高,应用最过);
碳纤维机架;
铝合金机架;
3D打印机架(材料强度最低)
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机架的作用:
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起落架
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2.动力
电机,是多旋翼无人机的动力输出机构
提供升力,推力,电机的转速快慢决定飞行器可承载的重量,转速改变快慢可以影响飞行姿势的变换
多旋翼无人机电机大都采用无刷高速电机
电机——无刷电机,有刷电机
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3.电调
飞控系统借助电子调速器将飞控的控制信号转变为电流信号,进而控制电机的转速快慢
在这里插入图片描述4.螺旋桨
转化飞机升力,相邻螺旋桨旋转方向相反,螺距,螺旋桨旋转带动飞机上升距离
英寸
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5.动力电池
并非容量越大越好。因为容量越大重量也增加,续航不一定增加
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6.导航与控制系统(自驾仪,飞控系统)
是否具备导航与控制系统,是无人机与航模、玩具最本质区别

7.数据链路
与收集类似,数据链路都是无线通信,故易受多种因素干扰等影响
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8.载荷系统
多旋翼无人机根据不同的任务和应用要求可以挂载不同的载荷设备,实现应用需要,这些设备被称为载荷系统
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典型无人机性能介绍
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9.地面站
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赛事重点解析

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