无人机编队仿真软件开发 本小白只是想记录一下 本软件基于Qt+vs2015+vtk的联合开发,旨在提供一个算法验证平台,目前软件基本框架已完成,解决的核心问题是多无人机编队的路径规划问题,目前采用人工势场法进行路径规划,粒子群算法进行目标分配。下面贴一张软件照