自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

旧势力底层学习者

2D-SLAM从原理到实战

文章平均质量分 95
主要是Cartographer的安装与使用，进行原理讲解与代码重点梳理，后进行调参指南，关于Gmapping会有一节将论文原理和代码地址放上去，但不做使用（算淘汰了）
关注数：5 文章数：5 文章阅读量：22182 文章收藏量：425

作者: 旧势力底层学习者

这个作者很懒，什么都没留下…
展开