旧势力底层学习者

由于之前的 IMU G掉了，然后翻了翻找出来了一个超核电子的 CH110，但是Amazing的是……我忘记怎么接线怎么用了，在此记录一下，并且跑一下在 ROS2 Humble 下的驱动。

翻到了一款 宸曜 的 6108GC，之前用工控和NVIDIA ORIN NX 16G 分布式的方案跑 Autoware.Unserve，但是DDS的配置与整个带宽的数据量撑不下来，并且Orin NX的算力着实有限。这个机器直接配置了一个 1080Ti，3584 CUDA核心要比 Orin NX强，但是并没有专门的Tensor Cores，所以具体不知道情况怎么样，可以先玩玩。使用Linux系统，首选Ubuntu，尝试跑 .Unserve版本的话按照官方安装Ubuntu22.04，直接从官网下载系统。