单片机间串口通信、单片机--PC串口通信的区别与bug处理

前言：使用小华的HC32F460型号芯片（下文简称小华）与德州的280025单片机（下文简称德州）做串口通信时遇到了奇怪的bug。

问题概述：当小华与PC（windows）电脑进行串口通信时能够正常通讯收发消息，德州与PC串口通信同样正常工作。而后尝试将小华与德州的串口连接做通信时，发现小华能够收到德州TX发送的消息，但是德州的RX收不到小华TX发送的消息，德州的RX中断始终无法进入。

问题排查：

1、使用示波器测试小华串口通信时TX的波形，发现其默认状态处于低电平，进行通讯时拉高和拉低电平产生方波，结束通信时从高电平缓慢下降。正常状态下的串口通讯应当默认处于高电平，通讯结束后快速恢复高电平。由此判断小华的串口存在异常。

2、使用万用表测量电压，发现小华的RX和TX默认状态都处于低电平，而德州的TX默认高电平，RX默认低电平，PC设备的RX和TX则都处于高电平。

现象分析：

标准的串口协议RX和TX应当处于默认高电平的状态，由我们刚才测得的电平情况可以判断，小华和德州都能分别和PC都通信是因为PC的RX和TX都处于高电平，无论通讯另一方的电平高低，都能将其拉高。
而当小华和德州进行通信时，德州的TX默认高电平能将小华的RX拉高，从而小华能接收德州发送的消息，但是小华的TX和德州的RX都是默认低电平，小华发送消息时两者的电平无法拉高，因此德州无法接收到小华发送的消息。

代码排查：

最终排查小华的例子代码发现其设计模式如下：
默认状态下仅开启RX中断

USART_FuncCmd(USART_UNIT, (USART_RX | USART_INT_RX), ENABLE);

当需要发送数据时开启TX中断和TX寄存器空中断

USART_FuncCmd(USART_UNIT, (USART_TX | USART_INT_TX_EMPTY), ENABLE);

当数据发送完成后开启数据传输完成中断

 USART_FuncCmd(USART_UNIT, USART_INT_TX_CPLT, ENABLE);

数据传输完成后关闭TX相关中断

USART_FuncCmd(USART_UNIT, (USART_TX | USART_INT_TX_CPLT | USART_INT_TX_EMPTY), DISABLE);

这样的设计导致了TX在不发送消息的时候是不运行的，因此默认处于低电平。

修改方案

通过上述的测试研究，我们可以判断只需要让小华的RX和TX默认处于高电平，即可使其和德州正常通信。由此我们只需要默认开启小华的TX中断，并将小华的TX数据发送方式从原来的中断发送改成轮询延迟发送即可。

USART_FuncCmd(USART_UNIT, (USART_RX | USART_INT_RX | USART_TX), ENABLE);

void Uart1SendAT(char *p, int pLen)
{
	unsigned char *pU8 = (unsigned char*)p;
	
	for(int i=0; i<pLen; i++)
	{
		USART_WriteData(USART_UNIT, (uint16_t)pU8[i]);
		DDL_DelayUS(100);
	}
}