Realsense D435i 安装并运行VINS-Mono
1.安装并编译vins-mono:
https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/89789416
2.报错：
（1）运行数据集正常，跑实景没有轨迹
解决方案：
- 查看是否有imu话题发布
- 没有，因为realsense-ros包没将imu的两个话题合成一个（/camera/imu）
- 配置rs_camera.launch文件后依然不行，是librealsense与realsense-ros版本不对应
- 查看地址：https://hub.連接.台灣/IntelRealSense/realsense-ros/releases
（2）编译vins-mono报opencv的错：
在vins-mono中修改realsense_color_config.yaml里的图片尺寸为image_width: 1280，image_height: 720
3.运行及evo测评
https://guyuehome.com/15320
4975
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
