slam
robot454
这个作者很懒,什么都没留下…
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跑slam数据集小笔记(持续更新中)
跑slam数据集原创 2022-11-23 13:57:48 · 555 阅读 · 2 评论 -
特征点检测与匹配的经典方法
特征点检测、匹配、误差剔除匹配方法python实现代码sift,sift+bf,sift+flannsurf,surf+bf,surf+flannorb,orb+bforb+bf+ransacorb+bf+K近邻orb+bf+K近邻+ransac原创 2021-09-06 14:57:17 · 186 阅读 · 0 评论 -
RTAB-MAP跑数据集并测评
RTAB-MAP的三种测评方法原创 2022-04-15 13:58:14 · 1707 阅读 · 0 评论 -
VINS-Mono
Realsense D435i 安装并运行VINS-Mono1.安装并编译vins-mono:https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/897894162.报错:(1)运行数据集正常,跑实景没有轨迹解决方案:查看是否有imu话题发布没有,因为realsense-ros包没将imu的两个话题合成一个(/camera/imu)配置rs_camera.launch文件后依然不行,是librealsense与realsense-ro原创 2021-11-10 22:40:40 · 2566 阅读 · 0 评论 -
2021-09-28
[ WARN] [1632798068.975588429]: /rtabmap/rtabmapviz: Did not receive data since 5 seconds!已解决确认传感器发布topic修改rtabmap.launch 里的对应订阅topic图片: 终端显示,rtabmap的GUI界面此时无画面,传感器信息未被传入解决方案:1.修改要订阅的摄像头话题:2.修改要订阅的激光雷达话题:然后就成功运行起来了!...原创 2021-09-28 11:16:45 · 3097 阅读 · 4 评论