[ WARN] [1632798068.975588429]: /rtabmap/rtabmapviz: Did not receive data since 5 seconds! 已解决 确认传感器发布topic 修改rtabmap.launch 里的对应订阅topic 图片: 终端显示,rtabmap的GUI界面此时无画面,传感器信息未被传入 解决方案: 1.修改要订阅的摄像头话题: 2.修改要订阅的激光雷达话题: 然后就成功运行起来了!