rtabmap
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这个作者很懒,什么都没留下…
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RTAB-MAP跑数据集并测评
RTAB-MAP的三种测评方法原创 2022-04-15 13:58:14 · 1707 阅读 · 0 评论 -
2021-09-28
[ WARN] [1632798068.975588429]: /rtabmap/rtabmapviz: Did not receive data since 5 seconds!已解决确认传感器发布topic修改rtabmap.launch 里的对应订阅topic图片: 终端显示,rtabmap的GUI界面此时无画面,传感器信息未被传入解决方案:1.修改要订阅的摄像头话题:2.修改要订阅的激光雷达话题:然后就成功运行起来了!...原创 2021-09-28 11:16:45 · 3097 阅读 · 4 评论