STM32 通用定时器原理介绍

一、STM32 通用定时器简介
STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器
（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产
生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长
度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，
没有互相共享的任何资源。
STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1. 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2. 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3. 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

• 输入捕获
• 输出比较
• PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
• 单脉冲模式输出

4. 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5. 如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

• 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
• 输入捕获
• 输出比较
• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
• 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

二、计数模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

1. 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件
2. 向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件
3. 中央对其模式(向上/向下计数)：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
   
   三、定时器工作过程